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公开(公告)号：CN108401663B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201810367080.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108432464A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403720.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本发明具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。
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公开(公告)号：CN108401663A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810367080.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN208273629U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820630888.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本实用新型具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208273622U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820603621.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本实用新型的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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