公开(公告)号：CN108401663A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810367080.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 曹鹏彬 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  陈刘钰 ,  于传浩

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN108401663B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201810367080.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 曹鹏彬 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  陈刘钰 ,  于传浩

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN108432464A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810403720.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于传浩 ,  陈刘钰 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  曹鹏彬

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本发明具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。

公开(公告)号：CN209519345U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201821897423.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 刘子初 ,  何毅斌 ,  胡先林 ,  许培基 ,  陈刘钰

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型涉及一种由重力势能驱动的绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其包括：车架、设置在车架上的动力转换机构、设置在车架上的传动装置和设置在车架上的转向机构，传动装置包括竖直传动装置和水平传动装置，转向机构包括：曲柄摇杆机构、不完全齿轮组和转向轮。本实用新型实现三级放大传动比的效果，使重物下落相同距离时，后轮可以转动给更多的圈数，能够较大范围的控制转向轮的偏转范围，车板设置有槽，通过螺栓可以实现不同位置的快速固定，本实用新型行驶不同大小的双8字轨迹，传动平稳，转向机构设计精巧可靠，有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN209525390U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201822149489.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 秦平力 ,  刘子初 ,  陈刘钰 ,  贺文静 ,  余雪里

IPC: G01R27/02

Abstract: 本实用新型设计了一种无损测量导电薄膜方块电阻的装置，选用同轴电缆接头，将铝合金材料加工成一个圆环状工件，圆环状工件内径大于同轴电缆接头的外径，并且在圆环状工件外侧车削加工出螺纹，将其固定进同轴电缆接头内部，使他们具有轴对称性，并保证圆环状工件底面与探头轴的底面在同一平面内。在圆环状工件和同轴电缆接头的截面粘贴等面积弹性导电橡胶。本实用新型装置实现了导电薄膜材料方块电阻的快速、无损、高灵敏度便捷测量。

公开(公告)号：CN208273629U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820630888.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于传浩 ,  陈刘钰 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  曹鹏彬

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本实用新型具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208273622U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820603621.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 曹鹏彬 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  陈刘钰 ,  于传浩

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本实用新型的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利