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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091685A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410493351.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。
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公开(公告)号：CN117665780B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410129302.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。
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公开(公告)号：CN118999483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410963152.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置，其方法包括：采集铁轨初始的重力加速度，并根据所述重力加速度计算铁轨的第一水平角；采集铁轨的瞬时角速度，通过运动积分法和第一水平角，实时计算铁轨的第二水平角；在预设时间间隔内，采样多个第一水平角和多个第二水平角；根据多个第一水平角和多个第二水平角，构建差值序列模型；根据所述差值序列模型对第一水平角进行修正；基于修正后的第一水平角，在预设频率内计算铁轨的连续水平值。本发明通过加速度测量和积分计算，实现低成本、高效、连续的获取轨道水平值，测量数据易于后期保存分析。
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公开(公告)号：CN118091685B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493351.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。
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公开(公告)号：CN117665780A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410129302.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。
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