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公开(公告)号：CN118570696A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410635672.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F16/28 , G06F16/26
Abstract: 本发明公开了基于深度学习和大数据技术的果蔬视频病虫害检测方法，该方法包括摄像头模块，深度学习模型训练模块，视频检测展示模块，检测数据收集模块，实时检测模块及警报模块，离线检测模块及显示模块；所述摄像头模块利用大棚里架设的摄像头每隔24h拍摄的一组范围不同的果蔬生长视频；所述深度学习模型训练模块包括迭代单元和识别单元；所述视频检测展示模块由软件开发生成的界面，实时显示果蔬病虫害检测状况；所述实时检测模块对检测数据进行实时的处理分析，达到一定指标触发警报模块；所述离线检测模块对全天检测数据进行离线的处理分析，最后将结果在显示模块中展示。
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公开(公告)号：CN114967927B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210599145.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0486 , G06T7/70 , G06V20/40 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的智能手势交互方法。该方法使用目标检测和管道追踪的方法对每一帧手势图像输入数据进行刻画操作，得到手掌和手指的每个关键节点的坐标位置；其次，使用几何计算和坐标变换得到左键和右键等鼠标操作所需的关键信息；最后，通过对关键信息进行处理和组合，模拟鼠标的操作过程，达到人机智能交互的目的。该方法在一定程度上增加了人机交互的可理解性和可操作性。
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公开(公告)号：CN106373585A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510464682.6
申请日：2015-07-24
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明提出一种基于酉变换和抖动量化的安全音频水印方法。水印嵌入首先对音频分帧，并根据要求的信噪比初值，计算能量变化量及量化长度，接着对每帧作酉变换，通过抖动量化的方法将水印嵌入到酉域的前n个系数中，并作逆变换，得水印音频帧。其中，水印比特序列和抖动序列通过随机序列生成，提高了水印的安全性。水印检测先对音频分帧，同时生成水印比特序列和抖动序列，然后对各帧作酉变换，对酉变换每帧前n个系数，以水印嵌入方法中相同的量化步长，采用抖动量化的逆过程提取水印序列，并按多数原则确定水印比特值，最后用生成的水印比特序列和确定的水印比特序列作异或运算，计算其误码率，并与设定的门限ρ比较，判断水印存在于否。本发明适合于需要鲁棒音频水印的应用领域。
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公开(公告)号：CN103247049A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310179520.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种SMT焊点图像分割方法，包括以下步骤：(1)对原始焊点RGB真彩图进行预处理：包括焊点彩色图像的平滑、颜色空间从RGB到HIS的转换、焊点图像的锐化；(2)对焊点图像H分量进行分割：将焊点图像分成n块子图像，运用改进的最大类间方差法求出每个子图像的分割阈值λk(1≤k≤n)，根据每个子图像的分割阈值λk，分别对每个子图像进行分割；(3)运用区域生长法对焊点图像I分量进行分割；(4)通过对焊点图像H分量和I分量的分割图进行图像算术运算，得到完整的焊点形态图像；(5)对完整的焊点图像进行形态学处理，得到最终分割图像。本方法可以有效地避免传统分割方法产生的错分割及不能分割的现象，改善焊点图像的分割质量。
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公开(公告)号：CN118061250A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121142.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967927A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210599145.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0486 , G06T7/70 , G06V20/40 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的智能手势交互方法。该方法使用目标检测和管道追踪的方法对每一帧手势图像输入数据进行刻画操作，得到手掌和手指的每个关键节点的坐标位置；其次，使用几何计算和坐标变换得到左键和右键等鼠标操作所需的关键信息；最后，通过对关键信息进行处理和组合，模拟鼠标的操作过程，达到人机智能交互的目的。该方法在一定程度上增加了人机交互的可理解性和可操作性。
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公开(公告)号：CN114925252B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210605798.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/9035 , G06F16/901 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域的笔画推荐方法中的笔画推荐方法，包括按照传统书法理论将待书写的汉字拆分成对应字体结构并识别对应结构区域中的偏旁部首。依照对应区域序号依次选取笔画，按基于邻域的笔画推荐方法进行计算。按照相似度分数由高到低的顺序，依次判断得到的N个笔画与该汉字的标准字体中相应笔画的重合程度，判断该笔画是否与待书写的汉字匹配。若不匹配选择相似度高的其他笔画重新计算；若匹配的话将该笔画推荐给书法机械臂，并将新得到的数据加入已有的汉字‑笔画关系矩阵中。采用该技术方案可达到合理地执行智能机械臂书写中的构字过程这一目的，并在此基础上不断提高智能书法机械臂的写字效果。
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公开(公告)号：CN114925252A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210605798.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/9035 , G06F16/901 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域的笔画推荐方法中的笔画推荐方法，包括按照传统书法理论将待书写的汉字拆分成对应字体结构并识别对应结构区域中的偏旁部首。依照对应区域序号依次选取笔画，按基于邻域的笔画推荐方法进行计算。按照相似度分数由高到低的顺序，依次判断得到的N个笔画与该汉字的标准字体中相应笔画的重合程度，判断该笔画是否与待书写的汉字匹配。若不匹配选择相似度高的其他笔画重新计算；若匹配的话将该笔画推荐给书法机械臂，并将新得到的数据加入已有的汉字‑笔画关系矩阵中。采用该技术方案可达到合理地执行智能机械臂书写中的构字过程这一目的，并在此基础上不断提高智能书法机械臂的写字效果。
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公开(公告)号：CN106373584A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510464639.X
申请日：2015-07-24
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明提出基于音频稳定的复合特征量和非对称帧的鲁棒音频水印方法。首先定义数字音频归一化矩心并证明其对TSM操作的稳定性。水印嵌入首先对原始音频A分帧；然后计算并量化每帧归一化矩心Mc(j)，生成水印序列w(j)，并作混沌加密；接着对每帧作三级小波变换，量化三级小波近似系数cA3的均值m(j)嵌入水印w(j)。水印检测首先对音频作非对称分帧，计算并量化每帧的归一化矩心 重构水印序列w(j)；同时，计算每帧的cA3的均值m*(j)，按量化原理，从m*(j)中提取水印比特序列 并用混沌序列解密 获得解密后的比特序列w*(j)。计算重构的水印比特序列w**(j)与提取并解密的比特序列w*(j)的误码率，并与门限ρth比较，判别水印存在与否。本发明适用于数字音频的版权证明，盗版追踪等等。
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公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
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