公开(公告)号：CN118061250A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410121142.7

申请日：2024-01-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  范勇 ,  伍玉霞 ,  胡榕 ,  王金辉 ,  李珊 ,  廖秋丽 ,  姜玉亭 ,  林海洲 ,  王伟康

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。