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公开(公告)号:CN118061250A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410121142.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统,包括箱体,所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机,所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆,所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接,所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块,便于对工件进行拍摄、扫描和计算,并且利用发送模块和接收模块的配合,便于控制单元接收拍摄的数据,同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令,便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动,并且便于对工件进行捡拾,其方式灵活性高,避免工件出现遗漏,同时能够加快工件的加工速度。