-
公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117744930A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761742.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于空气检测技术领域，提供了一种室内空气检测及入住决策系统，包括检测单元，由多组低功耗传感器和无线通信模块组成，对室内环境参数进行长时间连续采集；云端平台，对室内环境参数进行实时监测，并与移动端进行交互；移动端，通过云端平台的API，获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果，以及入住时间的决策结果；本发明通过实时监测室内环境参数，并根据监测结果进行入住决策，从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响；通过采用时间序列预测模型进行预测，更加准确地预测室内环境参数的变化趋势，提高入住决策的准确性；通过采用可信度方式对入住时间进行决策，更加准确地预测入住时间，进一步提高入住决策的准确性。
-
公开(公告)号：CN108931037A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810339363.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F24F11/64 , F24F11/70 , F24F110/10
Abstract: 本发明涉及一种室内混合冷却的优化控制方法，包括如下的步骤：步骤S1，查阅《民用建筑供暖通风与空气调节涉及规范》GB50736-2012得到不同地区不同场合供热设定值The和供冷设定值TAC；步骤S2，查阅当地气象资料获得当地室外月平均温度Tout，并通过Tout计算80％人群可接受的室内温度范围的上限THL和下限TLL；步骤S3，通过比较The、TAC、Tout、THL以及TLL来控制空调和窗户的开关。本发明的有益效果是：使用该方法年平均节能率提高至31％，该控制方法可以同时控制窗和空调的开或者关，其将为混合冷却建筑的优化运行提供技术和理论支撑，也为研发混合冷却建筑的智能控制设备奠定基础。
-
公开(公告)号：CN105891727A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
-
公开(公告)号：CN113587372A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111061512.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/58 , F24F11/65 , F24F11/62 , F24F11/70 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F110/32
Abstract: 本发明公开一种自动调节室内温度的节能控制装置及控制方法，包括室外环境监控单元、主控单元、云服务器和客户端，所述室外环境监控单元与主控单元连接，主控单元与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本装置能够实现以下功能：可以语音控制空调、电风扇、窗户开关动作；通过监测室内外环境参数，从节能的角度考虑，采用模糊控制算法，给予用户进行空气调节的建议，并把相应数据上传至服务器；用户通过PC客户端或手机端对设备远程监控；有效解决传统空调完全依赖于遥控器现场按键控制、空调使用不当造成能源浪费等问题，实现建筑设备的智能控制，对落实节能减排工作有积极意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105629278A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410676387.2
申请日：2014-11-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。
-
公开(公告)号：CN117707186A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311856193.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种室内机器人定位及路径规划系统，包括传感器模块，用于通过传感器收集环境数据，所述传感器包括激光雷达LIDAR、视觉传感器、惯性传感器中的至少一种；SLAM模块，通过扩展卡尔曼滤波方法，利用传感器数据进行实时定位和地图构建；BIM集成模块，将通过SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局；路径规划模块，根据SLAM和BIM数据，使用A*算法进行路径规划；避障模块，结合深度相机数据和传感器信息，使用动态窗口方法进行避障；本发明通过将SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局，提高了路径规划的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113194153A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110546140.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及建筑节能数据采集领域，具体涉及一种建筑室内居民热适应行为的数据采集系统及方法。本发明的目的是将不同的传感器集成升级为一个数据采集系统，可以实现建筑室内热湿环境参数、热适应行为以及人的移动情况数据的统一采集；通过对门、窗以及人开/关各种供暖制冷机械设备的数据来刻画反映建筑内居民的生活方式和用能调节行为特征，为行为节能研究和智能建筑设计的数据采集提供保证；本发明提供的系统操作简单，采集效率高，数据的可靠性有保证，避免了多仪器分开单独测试的繁琐操作和不同测试系统数据整合时出现的误差；数据在同一系统中导出，易于数据在后期的统计分析。
-
公开(公告)号：CN105891727B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
-
公开(公告)号：CN105842715A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610254628.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01S19/33 , H04B1/3805 , H04B1/3822
Abstract: 本发明公开一种北斗定位与通信一体化通用系统及其配置方法，其主要由车载一体化终端由主机和外设组成，主机为一体化终端的核心，主要完成通信、定位、控制、管理和资源调度的功能，外设用于嵌入目标应用系统，实现目标系统的采集和控制功能，并与主机可以实现自动适配；上述数据中心主要由前端数据通信设备、前端通信与控制处理机、后台数据库服务器和远程客户端。本发明采用定位与通信一体化的设计思想和通用统一的平台结构，可以方便快捷地从通用平台出发，按照应用系统的技术和应用要求，开发和建设目标应用系统，减少了二次开发带来的问题，有效缩短了开发周期，降低了建设和维护成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.035 seconds)
