公开(公告)号：CN117863145A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410174245.X

申请日：2024-02-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范勇 ,  吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  王金辉 ,  姜玉亭 ,  廖秋丽 ,  李珊 ,  杨孔林 ,  康世杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。

公开(公告)号：CN117744930A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311761742.1

申请日：2023-12-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  姜玉亭 ,  范勇 ,  粟建波 ,  王金辉 ,  杨建波 ,  杨孔林 ,  郭蕾 ,  张誉瀚

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明属于空气检测技术领域，提供了一种室内空气检测及入住决策系统，包括检测单元，由多组低功耗传感器和无线通信模块组成，对室内环境参数进行长时间连续采集；云端平台，对室内环境参数进行实时监测，并与移动端进行交互；移动端，通过云端平台的API，获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果，以及入住时间的决策结果；本发明通过实时监测室内环境参数，并根据监测结果进行入住决策，从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响；通过采用时间序列预测模型进行预测，更加准确地预测室内环境参数的变化趋势，提高入住决策的准确性；通过采用可信度方式对入住时间进行决策，更加准确地预测入住时间，进一步提高入住决策的准确性。

公开(公告)号：CN219599522U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202321384787.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  杨建波 ,  粟建波 ,  范勇 ,  姜玉亭 ,  杨孔林 ,  冉师林 ,  张誉瀚

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。