公开(公告)号：CN109794949A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910179752.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  覃付豪 ,  韦克莹 ,  方麒杰 ,  杨立本 ,  韦健毫 ,  秦建华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  F41A9/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。

公开(公告)号：CN109794949B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201910179752.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  覃付豪 ,  韦克莹 ,  方麒杰 ,  杨立本 ,  韦健毫 ,  秦建华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  F41A9/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。