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公开(公告)号：CN112198858B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910609582.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于UDS协议的电动汽车电机控制器无线诊断方法，采用无线通信传输方式，基于CAN总线的UDS统一诊断服务规则与电机控制器的ECU建立诊断通信机制，读取存储在ECU内部存储区中的故障信息和参数，并解析以进行故障排查。本发明还公开了一种无线诊断装置，包括客户端和无线通信模块，所述客户端通过通信模块，并基于CAN总线的UDS统一诊断服务规则与电机控制器的ECU建立诊断通信，读取存储在ECU内部存储区中的故障信息和参数，并解析以进行故障排查。本发明还相应公开了一种与上述方法相对应的介质以及设备。本发明的方法、装置、介质及设备均具有通信安全可靠、稳定性好、提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN111211719B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811314847.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁钢温度估算方法，包括：根据获取到的电机运行参数，利用预设的转子损耗模型得到当前转子发热量；获取定子绕组温度信息、电机转速信息和上一转子磁钢温度计算周期内的转子磁钢实际温度值，基于此，利用预设的转子散热模型得到当前转子散热量；根据当前转子发热量和当前转子散热量得到转子当前实际损耗量，基于此，利用预设的转子磁钢温升模型得到转子当前温度变化量，进一步得到转子温度累积变化量；获取电机的定子铁芯温度信息，根据转子温度累积变化量和定子铁芯温度得到当前转子磁钢实际温度值。本发明提高了转子温度的估算精度，有效预防了永磁体磁钢过温造成的退磁现象，提高了电机的可靠性和利用率。
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公开(公告)号：CN111211719A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811314847.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁钢温度估算方法，包括：根据获取到的电机运行参数，利用预设的转子损耗模型得到当前转子发热量；获取定子绕组温度信息、电机转速信息和上一转子磁钢温度计算周期内的转子磁钢实际温度值，基于此，利用预设的转子散热模型得到当前转子散热量；根据当前转子发热量和当前转子散热量得到转子当前实际损耗量，基于此，利用预设的转子磁钢温升模型得到转子当前温度变化量，进一步得到转子温度累积变化量；获取电机的定子铁芯温度信息，根据转子温度累积变化量和定子铁芯温度得到当前转子磁钢实际温度值。本发明提高了转子温度的估算精度，有效预防了永磁体磁钢过温造成的退磁现象，提高了电机的可靠性和利用率。
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公开(公告)号：CN109696627B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710983627.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机三相动力线缺相故障诊断方法及装置，方法包括如下步骤：S1.进行转矩波动异常诊断和零序电流故障诊断，当发生转矩波动故障或不发生零序电流故障时，跳转至步骤S2，否则跳转至步骤S3；S2.当各相的电流值中的最大值大于预设的相电流阈值时，判定为缺相故障，并判定各相的电流值中的最小值对应的相为故障相，否则跳转至步骤S3；S3.结束本次故障诊断。本发明具有在电机处于高转速、小电流、转矩脉动、电流采样故障等特殊工况下故障诊断准确性高、误差小、计算量小、诊断效率高，可准确确定故障相等优点。
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公开(公告)号：CN111130428B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201811196548.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/68 , H02P21/14 , H02H7/085
Abstract: 本发明提供一种用于电驱动系统的堵转诊断及保护方法，其包含：将所述转速信息带入关于转速和时间的双滞环诊断条件，以确定电驱动系统是否处于堵转状态；若电驱动系统处于堵转状态，在堵转保护模式下，读取电驱动系统中转子磁极的位置角度，基于位置角度以及预设电流保护阈值确定电驱动系统的最大允许堵转转矩；在堵转保护模式下，测量得到电驱动系统中的绕组温度以及晶体管温度，基于绕组温度以及晶体管温度，确定电驱动系统的最大允许堵转时间；依据最大允许堵转转矩以及最大允许堵转时间对电驱动系统进行堵转保护。本发明能避免堵转临界点的转矩脉动，有效提升堵转性能，并能根据不同工况确定不同堵转保护时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130428A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811196548.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/68 , H02P21/14 , H02H7/085
Abstract: 本发明提供一种用于电驱动系统的堵转诊断及保护方法，其包含：将所述转速信息带入关于转速和时间的双滞环诊断条件，以确定电驱动系统是否处于堵转状态；若电驱动系统处于堵转状态，在堵转保护模式下，读取电驱动系统中转子磁极的位置角度，基于位置角度以及预设电流保护阈值确定电驱动系统的最大允许堵转转矩；在堵转保护模式下，测量得到电驱动系统中的绕组温度以及晶体管温度，基于绕组温度以及晶体管温度，确定电驱动系统的最大允许堵转时间；依据最大允许堵转转矩以及最大允许堵转时间对电驱动系统进行堵转保护。本发明能避免堵转临界点的转矩脉动，有效提升堵转性能，并能根据不同工况确定不同堵转保护时间。
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公开(公告)号：CN113821231A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010558853.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种软件刷写系统、方法和装置，刷写设备通过无线传输模块实现与电驱动系统的通信连接。电驱动系统接收到刷写设备下发的检测指令时，按照设定的预编程规则，对电驱动系统包含的硬件设备进行预处理，并向刷写设备反馈响应信号。刷写设备接收到响应信号时，向电驱动系统传输携带有应用程序的服务请求；电驱动系统按照设定的安全访问方式将应用程序存储至相应的内存区。安全访问方式包含了对刷写设备的身份验证以及对应用程序的检测，有效的保证软件更新过程的安全性。通过刷写设备可以快速的实现对电驱动系统的软件更新，无需管理人员对电驱动系统的硬件设备手动进行配置更新，提升了电驱动系统软件更新的处理效率。
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公开(公告)号：CN112198858A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910609582.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于UDS协议的电动汽车电机控制器无线诊断方法，采用无线通信传输方式，基于CAN总线的UDS统一诊断服务规则与电机控制器的ECU建立诊断通信机制，读取存储在ECU内部存储区中的故障信息和参数，并解析以进行故障排查。本发明还公开了一种无线诊断装置，包括客户端和无线通信模块，所述客户端通过通信模块，并基于CAN总线的UDS统一诊断服务规则与电机控制器的ECU建立诊断通信，读取存储在ECU内部存储区中的故障信息和参数，并解析以进行故障排查。本发明还相应公开了一种与上述方法相对应的介质以及设备。本发明的方法、装置、介质及设备均具有通信安全可靠、稳定性好、提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN109696627A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710983627.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机三相动力线缺相故障诊断方法及装置，方法包括如下步骤：S1.进行转矩波动异常诊断和零序电流故障诊断，当发生转矩波动故障或不发生零序电流故障时，跳转至步骤S2，否则跳转至步骤S3；S2.当各相的电流值中的最大值大于预设的相电流阈值时，判定为缺相故障，并判定各相的电流值中的最小值对应的相为故障相，否则跳转至步骤S3；S3.结束本次故障诊断。本发明具有在电机处于高转速、小电流、转矩脉动、电流采样故障等特殊工况下故障诊断准确性高、误差小、计算量小、诊断效率高，可准确确定故障相等优点。
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公开(公告)号：CN114816490A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110070475.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F8/654 , G06F8/61 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种双Boot启动与程序刷写系统及方法，此系统包括存储于同一存储模块上的第一Boot启动程序和第二Boot启动程序，所述第一Boot启动程序对应有第一刷写系统，所述第二Boot启动程序对应有第二刷写系统，所述第一Boot启动程序和第二Boot启动程序根据编程请求有效标志启动第一刷写系统或第二刷写系统。本发明具有成本低、能够提高现场生产和测试时刷写程序的效率等优点。
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