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公开(公告)号：CN107957501A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610903483.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于测量轨道车辆的速度的装置和方法。该装置包括至少两个测试器件和处理器，测试器件沿车辆的行进方向间隔式固定设置在车辆上，并在经过轨枕时发出脉冲信号，处理器根据至少两个测试器件发出脉冲信号的时间差和相应测试器件之间的间隔距离而得出车辆的速度。此装置结构简单，精度高，可维护性好。
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公开(公告)号：CN116001857A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211680702.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车定位测速方法及系统，方法包括如下步骤：在磁悬浮列车轨道上铺设内置多个栅格的无源金属栅格板；在磁悬浮列车车体上设置有预设排列的多个传感器；根据多个所述传感器与多个所述栅格，获取与所述栅格对应的检测信号；根据所述检测信号对磁悬浮列车定位测速；其中，所述无源金属栅格板包含有轨道具体位置信息。本方法不会受到轨枕铺设密度的限制，更不会累积误差，同样不会收到尘土以及雨雪的影响，有更广泛的应用场景，能有效的提高对磁悬浮列车的测速定位精度。
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公开(公告)号：CN112455504A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910864979.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的定位装置及方法，定位装置包括：若干个激光发射源，分别设置于轨道上，每一个激光发射源的位置分别与轨道梁上的一个长定子段的位置对应，每一个长定子段分别具有用于确定绝对位置的编码信息；反射源，设置于磁悬浮列车上；处理器，与反射源及每一个激光发射源通信连接，处理器被配置为响应于反射源反射光波信号，确定出发射该光波信号的激光发射源对应的长定子段的编码信息，并且根据编码信息确定出的绝对位置及光波信号的往返时间计算出磁悬浮列车的位置。本发明采用光学测量的方式，不受周围电磁环境，受环境影响较小，测量速度快，提升了定位精度及可靠性，而且无需无线传输介质，从而有效地降低了成本投入。
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公开(公告)号：CN115626196A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211354394.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有轨道设备；每个轨道设备上均设有编码；车体上设有识别装置和信号处理终端，识别装置用于识别轨道设备上的编码并向信号处理终端发送信息；信号处理终端，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112444644A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796234.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997071A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211355205.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K11/30
Abstract: 本发明公开了一种模块化直线电机及电机系统，直线电机包括定子单元和动子单元，所述定子单元包括定子安装部和多个定子模块，所述动子单元包括滑架和多个永磁体，所述滑架滑动安装于所述定子安装部上，且与所述定子安装部之间形成槽部，所述槽部的长度方向与滑架的滑动方向一致；多个所述定子模块安装于槽部的定子安装部上，且沿所述槽部的深度方向呈多层布置；多个永磁体布置于滑架上，且与各层定子模块一一对应。本发明具有冗余性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117301872A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710914.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质，该方法步骤包括：当列车进入站台停车区域准备停车，牵引控制单元和制动控制单元接收到制动指令时，接收感应检测列车行驶过程中经过的轨枕的第一感应检测信号、感应检测预先在站台停车区域沿轨道铺设的待感应检测件的第二感应检测信号以及列车行驶过程中运行方向的加速度信号；根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车实时速度；根据计算的列车速度值，在预设速度点控制牵引控制单元、制动控制单元进行混合制动，直至停车。本发明具有实现方法简单、成本低、列车机械制动的闸瓦磨耗低且控制精度与效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115626199A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211352781.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于栅格的列车测速定位系统，包括：车体、轨道、第一栅格、第二栅格、识别装置和控制器；车体设置在两条轨道上方；第一栅格横向设置在两条轨道之间，且位于车体和轨道之间；第二栅格竖向设置在两条轨道上；第一栅格间隔大于第二栅格间隔；识别装置用于在列车处于第一状态时，识别第一栅格和在列车处于第二状态时，识别第二栅格以分别获取对应的脉冲信号；控制器，用于根据脉冲信号获取列车平均速度与实时位置。该系统可以解决现有技术并未区分列车行驶状态所进行测速定位导致不精准的技术问题，提高对行驶中列车的测速定位精准度及效率。
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公开(公告)号：CN108574307A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710150143.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列供主电路的IGBT软开关控制方法，本发明中在未启动四象限整流模块前，控制器通过按照一定开关占空比控制IGBT，IGBT开时，四象限整流模块进行不可控整流，输出的直流370V~400V电压加列车负载上；启动四象限整流模块后，整流输出直流600V电压到列车负载，完成列车负载供电过程。该方法在一定程度上能够使客车负载电压上升率得到有效控制，避免输出过压过流故障的发生，提高了列供柜的可靠性。
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公开(公告)号：CN108574307B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710150143.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列供主电路的IGBT软开关控制方法，本发明中在未启动四象限整流模块前，控制器通过按照一定开关占空比控制IGBT，IGBT开时，四象限整流模块进行不可控整流，输出的直流370V~400V电压加列车负载上；启动四象限整流模块后，整流输出直流600V电压到列车负载，完成列车负载供电过程。该方法在一定程度上能够使客车负载电压上升率得到有效控制，避免输出过压过流故障的发生，提高了列供柜的可靠性。
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