-
公开(公告)号：CN117120972A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180096588.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种系统，其构成为能够与具有用于存储电动机的运行软件的存储器的逆变器进行通信，包括：收集装置，其收集时序地表示逆变器使第一电动机运行了时的第一电动机的运行状况的运行数据；分析装置，其基于收集到的运行数据来分析第一电动机的运行状况；选定装置，其基于分析装置进行分析的结果，将关于至少1个特性的性能比第一电动机较低的、作为第一电动机的向下兼容品的电动机选定为第二电动机；和更新装置，其更新存储器中存储的运行软件以使第一电动机能够模拟第二电动机的特性地工作。
-
公开(公告)号：CN117120950A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280025481.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B23/02
Abstract: 传动机构管理装置(3)对多个工业设备协同动作的工业设备系统(1)中的将电动机(4)的动力传递至负载侧装置(70)的传动机构进行管理，其包括：动作控制部，其控制电动机使传动机构执行规定动作；状态管理部，其执行第一管理程序，基于从电动机输入的输入信息管理传动机构的状态；外部通信部，其与外部装置通信以取得与传动机构的种类对应的第二管理程序；和更新部，其将第二管理程序与第一管理程序置换，以状态管理部能够执行第二管理程序的方式进行更新。采用该结构，能够容易地实现管理传动机构的软件功能和与该功能相关的数据的追加、变更。
-
公开(公告)号：CN111656675A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201880088148.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明在电动机的磁极位置推测中抑制可动件的移动量。本发明的磁极位置推测方法包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转-90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。
-
公开(公告)号：CN101262199B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810003846.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P23/14 , B25J9/1653 , G05B19/19 , G05B2219/39223 , G05B2219/41367 , G05B2219/42155
Abstract: 本发明提供一种电动机控制系统(200)，具备：经由连结轴(3)与负载(2)连结的电动机(1)；驱动上述电动机的电力变换器(4)；基于目标指令值和流过上述电动机的电动机电流对上述电力变换器进行控制的电动机控制装置(100)，电动机控制装置具备自动调谐部(11)，其以电动机的电动机转矩值和电动机转速检测值为输入信号，对控制的控制参数进行自动调整，自动调谐部具有参数认定机构，其捕获电动机、连结轴和负载的机械系统作为“刚体模型”和“共振模型”的串联连接模型，分别对构成各模型的参数进行认定。由此能够在联机状态下以较少的运算量对控制对象的刚体特性和共振特性双方进行认定。
-
公开(公告)号：CN101262199A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810003846.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P23/14 , B25J9/1653 , G05B19/19 , G05B2219/39223 , G05B2219/41367 , G05B2219/42155
Abstract: 本发明提供一种电动机控制系统(200)，具备：经由连结轴(3)与负载(2)连结的电动机(1)；驱动上述电动机的电力变换器(4)；基于目标指令值和流过上述电动机的电动机电流对上述电力变换器进行控制的电动机控制装置(100)，电动机控制装置具备自动调谐部(11)，其以电动机的电动机转矩值和电动机转速检测值为输入信号，对控制的控制参数进行自动调整，自动调谐部具有参数认定机构，其捕获电动机、连结轴和负载的机械系统作为“刚体模型”和“共振模型”的串联连接模型，分别对构成各模型的参数进行认定。由此能够在联机状态下以较少的运算量对控制对象的刚体特性和共振特性双方进行认定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119301865A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380037764.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/00
Abstract: 关于电动机控制装置，提供一种在上级系统与下级系统之间也能够实现控制参数的调整的技术。上级系统1的控制器10对第一控制器51输入基于上级控制指令A1与上级控制响应A4的运算而得到的上级控制偏差A2，输出基于第一控制增益的伺服控制指令A3。电动机控制装置即伺服放大器20具有第二控制器52、功率转换器23和控制增益推算器27。电动机控制装置对第二控制器52输入基于伺服控制指令A3和上级控制响应A4而得到的信号，将从第二控制器52输出的信号输入至功率转换器23，并将从功率转换器23输出的信号供给至电动机30。控制增益推算器27输入伺服控制指令A3和上级控制偏差A2或上级控制指令A1，推算第一控制增益。
-
公开(公告)号：CN114223129B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心 新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整 率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的 适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够 述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量 部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器 并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分 所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的 述控制器进行自适应地调整。响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部(56)对比文件CN 103163829 A,2013.06.19JP 2005223960 A,2005.08.18JP 2011035967 A,2011.02.17JP 2012120297 A,2012.06.21JP 2014176291 A,2014.09.22JP H08303285 A,1996.11.19TW 200928629 A,2009.07.01TW 200929841 A,2009.07.01TW 201440415 A,2014.10.16CN 101325396 A,2008.12.17JP 2010220278 A,2010.09.30
-
公开(公告)号：CN116941177A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180093590.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
-
公开(公告)号：CN112262526B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201980038355.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括：逆变器电路(2)，其将直流电压转换为交流电压，用该交流电压对电动机(1)通电；检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5)；对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7)；和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射，根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射，在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
-
公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.025 seconds)
