公开(公告)号：CN114503425A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080070655.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 上井雄介 ,  近藤辉朋 ,  高野裕理 ,  梁田哲男 ,  高田英人

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的用于对电动机供电的电动机控制装置，其中电动机控制装置具有用于保存位置修正数据和电动机的机械原点位置的信息的存储部，电动机控制装置使用从外部输入的位置指令和位置修正数据来生成修正后位置指令，基于修正后位置指令和从编码器输入的位置信息来转换要提供给电动机的电功率，位置修正数据是将修正位置和修正量相关联地记录的数据，修正位置的开始位置与机械原点位置不同。

公开(公告)号：CN118435518A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202380015283.4

申请日：2023-01-13

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 松原满 ,  高野裕理 ,  上井雄介 ,  近藤辉朋 ,  梁田哲男 ,  户张和明

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P23/20 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  G05B11/36 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明的控制机械的电机控制装置，包括：推算惯性力矩和粘性摩擦的推算部；生成能够通过对加速度指令进行积分而获得的速度指令的速度指令生成部；从具有时间差的加速度指令计算差分信号的差分信号运算部；和推算区间判断部，其基于差分信号来判断使推算部动作的有效区间，在有效区间中使推算部动作，按照速度指令生成部所生成的速度指令来驱动电机，推算部推算惯性力矩和粘性摩擦。

公开(公告)号：CN116194849A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180060997.8

申请日：2021-07-08

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 松原满 ,  高野裕理 ,  上井雄介 ,  近藤辉朋 ,  梁田哲男 ,  户张和明

IPC: G05B13/02

Abstract: 电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。

公开(公告)号：CN119301865A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202380037764.5

申请日：2023-05-17

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 近藤辉朋 ,  上井雄介 ,  高野裕理

IPC: H02P29/00

Abstract: 关于电动机控制装置，提供一种在上级系统与下级系统之间也能够实现控制参数的调整的技术。上级系统1的控制器10对第一控制器51输入基于上级控制指令A1与上级控制响应A4的运算而得到的上级控制偏差A2，输出基于第一控制增益的伺服控制指令A3。电动机控制装置即伺服放大器20具有第二控制器52、功率转换器23和控制增益推算器27。电动机控制装置对第二控制器52输入基于伺服控制指令A3和上级控制响应A4而得到的信号，将从第二控制器52输出的信号输入至功率转换器23，并将从功率转换器23输出的信号供给至电动机30。控制增益推算器27输入伺服控制指令A3和上级控制偏差A2或上级控制指令A1，推算第一控制增益。

公开(公告)号：CN116941177A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180093590.5

申请日：2021-12-14

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 松原满 ,  高野裕理 ,  上井雄介 ,  近藤辉朋 ,  梁田哲男 ,  户张和明

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。