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公开(公告)号:CN117120972A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202180096588.3
申请日:2021-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种系统,其构成为能够与具有用于存储电动机的运行软件的存储器的逆变器进行通信,包括:收集装置,其收集时序地表示逆变器使第一电动机运行了时的第一电动机的运行状况的运行数据;分析装置,其基于收集到的运行数据来分析第一电动机的运行状况;选定装置,其基于分析装置进行分析的结果,将关于至少1个特性的性能比第一电动机较低的、作为第一电动机的向下兼容品的电动机选定为第二电动机;和更新装置,其更新存储器中存储的运行软件以使第一电动机能够模拟第二电动机的特性地工作。
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公开(公告)号:CN117120950A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202280025481.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B23/02
Abstract: 传动机构管理装置(3)对多个工业设备协同动作的工业设备系统(1)中的将电动机(4)的动力传递至负载侧装置(70)的传动机构进行管理,其包括:动作控制部,其控制电动机使传动机构执行规定动作;状态管理部,其执行第一管理程序,基于从电动机输入的输入信息管理传动机构的状态;外部通信部,其与外部装置通信以取得与传动机构的种类对应的第二管理程序;和更新部,其将第二管理程序与第一管理程序置换,以状态管理部能够执行第二管理程序的方式进行更新。采用该结构,能够容易地实现管理传动机构的软件功能和与该功能相关的数据的追加、变更。
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公开(公告)号:CN112262526B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201980038355.0
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括:逆变器电路(2),其将直流电压转换为交流电压,用该交流电压对电动机(1)通电;检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5);对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7);和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射,根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射,在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
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公开(公告)号:CN114788167A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202080083209.2
申请日:2020-10-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 电力转换系统(200)包括对电动机(3)供给电功率的电力转换装置(2)和对电力转换装置(2)供给电功率的电源装置(1)。电力转换装置(2)包括对电功率进行转换的逆变换器(7),对逆变换器(7)进行控制的控制电路(8),和检测逆变换器(7)中流动的电流的电流检测器。电源装置(1)包括按照电压来储存电功率的储能装置(6),基于电压指令变更储能装置(6)的电压的升降压电源电路(5),和计算要在储能装置(6)中储存的能量并将它作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)。控制电路(8)使用来自电动机(3)的信息和由电流检测器检测出的电流值,计算电动机(3)的动力运转能量,电压指令运算电路(15)基于控制电路(8)计算出的动力运转能量计算要在储能装置(6)中储存的能量,在电动机(3)的特性受到抑制时,电压指令运算电路(15)暂时变更电压指令来改善电动机特性。
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公开(公告)号:CN112262526A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201980038355.0
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括:逆变器电路(2),其将直流电压转换为交流电压,用该交流电压对电动机(1)通电;检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5);对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7);和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射,根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射,在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
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公开(公告)号:CN116897276A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202180094769.2
申请日:2021-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种劣化诊断装置和劣化诊断方法,不仅考虑振动量、也考虑振动周期等其他振动因素地进行准确的劣化诊断。本发明的与电动机控制装置一体地设置或分开地设置的劣化诊断装置,其中电动机控制装置包括:输出用于驱动与驱动对象装置连接的电动机的电功率的电力转换器;基于位置指令值与所述电动机的位置检测值的偏差来输出速度指令值的位置控制器;基于所述速度指令值与所述电动机的速度检测值的偏差来输出转矩电流指令值的速度控制器;和基于所述转矩电流指令值与对所述电动机提供的转矩电流检测值的偏差来调节所述电力转换器的输出电流的电流控制器,劣化诊断装置包括基于所述电动机的运转信息来进行电动机的劣化诊断的劣化诊断部和保存所述劣化诊断部的诊断结果的振动信息保存器,所述劣化诊断部将从所述运转信息运算得到的关于电动机的振动状态的多种信息保存于所述振动信息保存器,在所述关于电动机的振动状态的信息大于规定阈值的情况下判断为发生了振动。
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公开(公告)号:CN115667870A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202180040668.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的将来自电动机的驱动力传递至负载侧装置的动力传递机构的管理装置,其中,所述管理装置获取所述动力传递机构进行驱动的每单位步骤的所述电动机的转矩电流值,将所述单位步骤分割为任意的多个区间,按每个该区间的转矩电流值将所获取的所述转矩电流值分类为基准值内的转矩电流值和基准值外的转矩电流值,按每个所述区间求出该基准值内的转矩电流值和所述基准值外的转矩电流值各自的平均值,根据所述平均值的差较大的区间的所述基准值外的转矩电流值来检测所述动力传递机构的异常。
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公开(公告)号:CN112585862A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201980054245.3
申请日:2019-07-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/36 , H02M7/12 , H02P25/028 , H02P27/06 , H02P23/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换系统和电动机控制方法,具有将电力提供给对电动机(3)供电的电动机电力转换装置(2)的电源装置(1),电动机电力转换装置(2)包括对电力进行转换的逆变器(7)、控制逆变器(7)的控制电路(8)和检测逆变器(7)内的电流的电流检测器(59、60),电源装置(1)包括与电压相应地蓄积电力的蓄积装置(6)、按照电压指令变更蓄积装置(6)的电压的升降压电源电路(5)、以及运算蓄积装置(6)中蓄积的能量并将其作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15),基于使用来自电动机(3)所具有的编码器(10)的信息和由电流检测器(59、60)检测出的电流值而计算出的电动机(3)的动力运行能量或再生能量来运算要在蓄积装置(6)中蓄积的能量。由此,能够抑制电动机负载的经年劣化等导致的特性变化引起的控制的偏差。
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公开(公告)号:CN109463034A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201780040054.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
Abstract: 根据本发明,在具有电容器容量和放电电阻值不同的各种放电功能的功率转换装置中,不按各个装置设定异常判断值,而按相同的程序进行放电异常的检测。具有放电功能的功率转换装置包括:将所输入的交流转换为直流的变流器部;使该直流平滑的平滑电容器;将该直流转换为交流而向电动机输出的逆变器部;和在装置停止时将充电至上述平滑电容器的电荷放电的放电电路,该功率转换装置包括检测上述平滑电容器的电压的电压检测器和基于由上述电压检测器检测出的检测电压检测放电异常的放电异常检测部,上述放电异常检测部包括电压变化率检测部和异常判断部,该电压变化率监测部求取作为规定时间前后的检测电压的比率的电压变化率,该异常判断部对所求得的电压变化率与基准值进行比较来进行异常判断。
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公开(公告)号:CN110890854B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201910593776.1
申请日:2019-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种同步电动机控制装置(10),其电流限值生成处理部(27)基于同步电动机(50)的速度检测值,表示d轴电压的限值的d轴电压限值(vd_lim_in),和表示用于导出q轴电流指令值的运算乘数值的电流指令限值运算增益(iq_lim_ca1_gain),导出限制同步电动机(50)的电压饱和的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)。电流指令限制处理部(28)基于电流限值生成处理部(27)导出的q轴电流指令值限值(iq_lim_out),限制q轴电流指令值。由此,即使在同步电动机控制装置的电源电压降低的情况下,也不会在高速域中过度降低输出转矩,能够抑制同步电动机的急剧的输出转矩降低。
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