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公开(公告)号：CN110235355A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009903.2
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号：CN101262199B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810003846.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P23/14 , B25J9/1653 , G05B19/19 , G05B2219/39223 , G05B2219/41367 , G05B2219/42155
Abstract: 本发明提供一种电动机控制系统(200)，具备：经由连结轴(3)与负载(2)连结的电动机(1)；驱动上述电动机的电力变换器(4)；基于目标指令值和流过上述电动机的电动机电流对上述电力变换器进行控制的电动机控制装置(100)，电动机控制装置具备自动调谐部(11)，其以电动机的电动机转矩值和电动机转速检测值为输入信号，对控制的控制参数进行自动调整，自动调谐部具有参数认定机构，其捕获电动机、连结轴和负载的机械系统作为“刚体模型”和“共振模型”的串联连接模型，分别对构成各模型的参数进行认定。由此能够在联机状态下以较少的运算量对控制对象的刚体特性和共振特性双方进行认定。
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公开(公告)号：CN101262199A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810003846.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P23/14 , B25J9/1653 , G05B19/19 , G05B2219/39223 , G05B2219/41367 , G05B2219/42155
Abstract: 本发明提供一种电动机控制系统(200)，具备：经由连结轴(3)与负载(2)连结的电动机(1)；驱动上述电动机的电力变换器(4)；基于目标指令值和流过上述电动机的电动机电流对上述电力变换器进行控制的电动机控制装置(100)，电动机控制装置具备自动调谐部(11)，其以电动机的电动机转矩值和电动机转速检测值为输入信号，对控制的控制参数进行自动调整，自动调谐部具有参数认定机构，其捕获电动机、连结轴和负载的机械系统作为“刚体模型”和“共振模型”的串联连接模型，分别对构成各模型的参数进行认定。由此能够在联机状态下以较少的运算量对控制对象的刚体特性和共振特性双方进行认定。
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公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
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公开(公告)号：CN107852113B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680043432.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种搭载了内置永磁体的旋转电机的失步检测功能的电力转换装置和使用它的设备(例如旋转电机驱动设备、冷冻设备等)。电力转换装置包括：频率检测部，其基于旋转电机在自由运转状态下的该旋转电机的感应电压来生成包含该旋转电机的旋转速度、旋转方向和磁极位置的信息的数字信号；速度再现器，其基于由所述频率检测部生成的所述数字信号推测该旋转电机的旋转速度、旋转方向和磁极位置；和失步判断部，其基于由所述速度再现器推测出的旋转速度、旋转方向和磁极位置判断该旋转电机的失步状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101034865A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610141479.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：与负荷结合的电动机、驱动电动机的电力变换器、按照扭矩电流指令值和提供给电动机的扭矩电流检测值的偏差调整电力变换器的输出电流的电流控制器。还具有输出电动机的速度检测值的速度检测器、把速度检测值微分并且输出加速度检测值的加速度运算器、负荷参数推测部。负荷参数推测部把加速度检测值相等且速度检测值不同的条件下的扭矩指令值的差除以速度检测值的差，算出为了推测惯性力矩所必要的粘性摩擦系数推测值。在实际运行中，推测惯性力矩、粘性摩擦系数、负荷扭矩，实现速度控制部的控制常数的自动修正。在驱动对象负荷的粘性摩擦大时，在线的负荷参数的推测误差增大。
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公开(公告)号：CN118475820A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280066394.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G01M13/02 , H02P29/024 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G01M13/021 , G01M13/023 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供实现能够更高精度和准确度地进行动力传递机构的异常(劣化)检测的管理装置。本发明的将来自电动机13的驱动力传递给负载侧装置12的动力传递机构的管理装置30，管理装置30包括：获取驱动动力传递机构的每单位进程的电动机13的电流值的电流获取部；将单位进程分割为多个区间，计算对每个该区间的电流值进行平均而得到的平均电流值的特征量计算部121；和进行异常检测的诊断部122。诊断部122基于多个区间的平均电流值来计算状态量推算值，并基于该状态量推算值进行单位进程中的异常检测。
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公开(公告)号：CN116746049A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180090523.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，其具有：电力转换器，其将用于使永磁电机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至永磁电机；和控制电力转换器的控制部；控制部对与永磁电机的相位相应地变化的q轴的磁通分量的增益进行运算，并基于感应电压系数的设定值、频率推算值或频率指令值、和q轴的所述磁通分量的增益，运算d轴的感应电压的指令值。
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公开(公告)号：CN110235355B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880009903.2
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号：CN115667870A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180040668.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的将来自电动机的驱动力传递至负载侧装置的动力传递机构的管理装置，其中，所述管理装置获取所述动力传递机构进行驱动的每单位步骤的所述电动机的转矩电流值，将所述单位步骤分割为任意的多个区间，按每个该区间的转矩电流值将所获取的所述转矩电流值分类为基准值内的转矩电流值和基准值外的转矩电流值，按每个所述区间求出该基准值内的转矩电流值和所述基准值外的转矩电流值各自的平均值，根据所述平均值的差较大的区间的所述基准值外的转矩电流值来检测所述动力传递机构的异常。
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