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公开(公告)号：CN110588651B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910266322.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助装置，即使在基于通过与车外进行外部通信所获取的信息而开始自动制动控制的情况下，也能实现不给驾驶员带来不适感的适当的减速。当通过行驶环境识别部(21d)基于来自相机单元的信息识别到前行车辆时，驾驶辅助装置(5)基于该前行车辆设定控制目标位置，进行基于控制目标位置的第一制动控制，在驾驶辅助装置(5)中，当仅通过本车位置推测部(12a)基于由外部通信从车外接收的信息识别到前行车辆时，行驶_ECU(22)设定控制目标校正位置，在进行第一制动控制之前的期间，进行基于控制目标校正位置的第二制动控制，控制目标校正位置是将基于该前行车辆设定的控制目标位置校正到本车辆的远处而得的位置。
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公开(公告)号：CN110857093A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910396851.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
Abstract: 本发明提供评价行驶环境变差的等级而尽可能继续进行不以驾驶员掌舵方向盘为前提的驾驶辅助模式的车辆的行驶控制系统。可自动驾驶车速计算部基于行驶环境的变差等级的评价结果计算能继续第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速Vd1。驾驶辅助模式继续判断部对第二驾驶辅助模式的设定车速Vat和可自动驾驶的车速Vd1进行比较，在Vat≤Vd1时，判断为能继续第二驾驶辅助模式，在Vat＞Vd1时，判断为不能继续第二驾驶辅助模式，介由驾驶辅助模式选择部使驾驶员选择第二或第一驾驶辅助模式。在选择第二驾驶辅助模式时，驾驶辅助模式继续部通过使设定车速Vat降低到可自动驾驶的车速Vd1，从而使得能进行第二驾驶辅助模式下的行驶。
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公开(公告)号：CN109795491A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811208210.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。
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公开(公告)号：CN107031631B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611108272.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/10 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制。另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105216794B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510337318.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/14 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306
Abstract: 本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置，在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下，暂时中断超车控制。并且，在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下，解除超车控制的中断而执行超车，在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离，但是检测到后续车辆的情况下，维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。
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公开(公告)号：CN119631122A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380025625.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明改善想要对车辆提供包含自动驾驶的行驶控制在内的多个服务的车辆的辅助系统。在车辆的辅助系统中，执行用于自动驾驶的控制以及中继控制，在该用于自动驾驶的控制中，基于从车辆接收的信息来判断车辆的行驶状态，生成与车辆的自动驾驶的行驶控制相关的信息，并将其向车辆发送，在该中继控制中，向提供服务的服务器装置发送包含从车辆获取的信息在内的与车辆相关的信息。提供服务的服务器装置在不与车辆直接收发信息的情况下，使用来自自动驾驶服务器装置的信息，生成能够用于车辆的服务的信息。
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公开(公告)号：CN110857093B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910396851.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
Abstract: 本发明提供评价行驶环境变差的等级而尽可能继续进行不以驾驶员掌舵方向盘为前提的驾驶辅助模式的车辆的行驶控制系统。可自动驾驶车速计算部基于行驶环境的变差等级的评价结果计算能继续第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速Vd1。驾驶辅助模式继续判断部对第二驾驶辅助模式的设定车速Vat和可自动驾驶的车速Vd1进行比较，在Vat≤Vd1时，判断为能继续第二驾驶辅助模式，在Vat＞Vd1时，判断为不能继续第二驾驶辅助模式，介由驾驶辅助模式选择部使驾驶员选择第二或第一驾驶辅助模式。在选择第二驾驶辅助模式时，驾驶辅助模式继续部通过使设定车速Vat降低到可自动驾驶的车速Vd1，从而使得能进行第二驾驶辅助模式下的行驶。
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公开(公告)号：CN118665478A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410122794.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其对使用用于检测信号机的绿灯点亮的检测区域的信号停止控制进行改善。车辆行驶控制装置具有能够拍摄车辆的外部的信号机的车载相机、能够执行信号停止控制的控制部、以及存储器。控制部根据停止时的车载相机的拍摄图像，设定用于检测信号机的绿灯点亮的图像中的检测区域，并且将图像中的基准物的信息记录于存储器。控制部基于设定检测范围之后的拍摄图像中的基准物与存储器的基准物之差，调整检测区域，并根据调整后的检测区域判断信号机是否为绿灯点亮。
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公开(公告)号：CN116783101A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087964.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T7/12
Abstract: 驾驶控制系统(1)具有：搭载于车辆(5)的摄像机单元(11)和收发器(18)；收发器(74)，其设置于针对规定的每个管制区域配置的管制装置(70)；信息识别_ECU(72)，其基于收发器(74)通过收发器(18)接收到的第一道路交通检测信息来识别道路交通信息；行驶_ECU(73)，其基于道路交通信息来运算车辆(5)的控制信息；以及E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)，所述E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)搭载于车辆(5)，基于收发器(18)通过收发器(74)接收到的控制信息来进行驾驶控制。
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