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公开(公告)号：CN109795491B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811208210.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。
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公开(公告)号：CN111942382B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010248871.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助系统。即使在降雪多的地区无法使用车载周边监视传感器的状况下，也能够适当地判断本车辆能否通过而继续自动驾驶。在本车辆M想要利用自动驾驶通过的道路上设定的测量点P处检测到降雪的情况下(S32)，读取已经通过该测量点P的探测车辆L的探测信息(S35)，基于该探测信息，根据过去通过测量点P的频率求出可靠度，提取具有可靠度高的探测信息的探测车辆L(S37)，基于该探测信息求出通过测量点P时的横向位置(S37)，基于该通过横向位置计算车辆的可行驶宽度Wt(S42)。然后，对该可行驶宽度Wt和本车辆M的本车可行驶宽度Wm进行比较，在Wt≥Wm的情况下，判定为能够通行，继续自动驾驶。
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公开(公告)号：CN116670737A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180088010.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 提高在第一车辆从合流道路朝向干线道路行驶且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的情况下的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有多辆车辆(7)和生成多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)。多辆车辆(7)执行使用了在服务器装置(6)生成的行驶控制信息的行驶控制。行驶控制系统(1)在服务器装置(6)设置预测合流侧的第一车辆(8)和主线侧的第二车辆(9)的合流干涉的预测部。第一车辆(8)在从服务器装置(6)接收到与第二车辆(9)的合流干涉的预测信息时，向第二车辆(9)发送干涉抑制要求。第二车辆(9)在从第一车辆(8)接收到干涉抑制要求时，执行抑制与合流侧的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。
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公开(公告)号：CN110920617B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910450571.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制系统，在接收交通拥堵信息控制本车辆行驶时，即使发生无法正常接收交通拥堵信息的状况，也能在不立即停止行驶控制的情况下适当地继续行驶控制。行驶控制装置开始获取介由道路交通信息收集装置进行接收处理的交通拥堵信息(S1)，检查是否能在规定时间内完成交通拥堵信息的接收而正常获取交通拥堵信息(S2)。在未在规定时间内完成交通拥堵信息的接收时，计算时刻t的交通拥堵最末尾位置推断值(S4)，判断交通拥堵最末尾位置推断值的可靠性(S5)。其结果在判断为有可靠性时，采用交通拥堵最末尾位置推断值作为交通拥堵最末尾位置，在判断为无可靠性时，作为通信异常，停止行驶控制，并停止向驾驶员提供信息。
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公开(公告)号：CN109795491A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811208210.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724614A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010030180.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 自动驾驶车辆的交通控制系统在积雪区间的已除雪区域行驶时确保自动驾驶冗余度并使车辆以自动驾驶在已除雪区域行驶。管制系统有从除雪车与自动驾驶车辆至少一者收集已除雪区域的除雪信息的除雪信息收集部、基于除雪信息计算已除雪区域的行驶环境信息的除雪行驶环境信息计算部。车辆控制系统有实施由基于本车辆地图信息与位置信息的自动驾驶的控制系统和基于本车辆外部环境识别信息的自动驾驶的控制系统而冗余的第一自动驾驶控制的第一自动驾驶控制部、实施由基于用已除雪区域的行驶环境信息校正的地图信息与本车辆位置信息的自动驾驶的控制系统和基于本车辆外部环境识别信息的自动驾驶的控制系统而冗余的第二自动驾驶控制的第二自动驾驶控制部。
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公开(公告)号：CN110920617A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910450571.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制系统，在接收交通拥堵信息控制本车辆行驶时，即使发生无法正常接收交通拥堵信息的状况，也能在不立即停止行驶控制的情况下适当地继续行驶控制。行驶控制装置开始获取介由道路交通信息收集装置进行接收处理的交通拥堵信息(S1)，检查是否能在规定时间内完成交通拥堵信息的接收而正常获取交通拥堵信息(S2)。在未在规定时间内完成交通拥堵信息的接收时，计算时刻t的交通拥堵最末尾位置推断值(S4)，判断交通拥堵最末尾位置推断值的可靠性(S5)。其结果在判断为有可靠性时，采用交通拥堵最末尾位置推断值作为交通拥堵最末尾位置，在判断为无可靠性时，作为通信异常，停止行驶控制，并停止向驾驶员提供信息。
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公开(公告)号：CN111724614B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010030180.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 自动驾驶车辆的交通控制系统在积雪区间的已除雪区域行驶时确保自动驾驶冗余度并使车辆以自动驾驶在已除雪区域行驶。管制系统有从除雪车与自动驾驶车辆至少一者收集已除雪区域的除雪信息的除雪信息收集部、基于除雪信息计算已除雪区域的行驶环境信息的除雪行驶环境信息计算部。车辆控制系统有实施由基于本车辆地图信息与位置信息的自动驾驶的控制系统和基于本车辆外部环境识别信息的自动驾驶的控制系统而冗余的第一自动驾驶控制的第一自动驾驶控制部、实施由基于用已除雪区域的行驶环境信息校正的地图信息与本车辆位置信息的自动驾驶的控制系统和基于本车辆外部环境识别信息的自动驾驶的控制系统而冗余的第二自动驾驶控制的第二自动驾驶控制部。
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公开(公告)号：CN111942382A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010248871.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 难波亮介
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助系统。即使在降雪多的地区无法使用车载周边监视传感器的状况下，也能够适当地判断本车辆能否通过而继续自动驾驶。在本车辆M想要利用自动驾驶通过的道路上设定的测量点P处检测到降雪的情况下(S32)，读取已经通过该测量点P的探测车辆L的探测信息(S35)，基于该探测信息，根据过去通过测量点P的频率求出可靠度，提取具有可靠度高的探测信息的探测车辆L(S37)，基于该探测信息求出通过测量点P时的横向位置(S37)，基于该通过横向位置计算车辆的可行驶宽度Wt(S42)。然后，对该可行驶宽度Wt和本车辆M的本车可行驶宽度Wm进行比较，在Wt≥Wm的情况下，判定为能够通行，继续自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110239530A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910046991.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供在切换自动驾驶模式时根据驾驶员的姿势切换警报内容的车辆的行驶控制系统。行驶控制系统进行包括车辆的转向和加减速的控制的自动行驶控制，上述行驶控制系统具备：行驶控制装置，其选择性地执行根据驾驶员的操作实施上述车辆的转向和加减速的手动驾驶模式、以上述驾驶员握持方向盘为前提而实施上述自动行驶控制的第一驾驶辅助模式和无需上述驾驶员握持上述方向盘而实施上述自动行驶控制的第二驾驶辅助模式，从而进行上述车辆的行驶控制；操作检测装置，其检测由上述驾驶员进行的操作；以及警报控制装置，其控制上述车辆所具备的通知装置而输出视觉信息和听觉信息。
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