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公开(公告)号：CN110316195B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910121373.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统，其在以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即向手动驾驶模式转移。即使在设置于方向盘(2)的轮缘(2a)的、设置于驾驶员通常把持的左右位置的方向盘触摸传感器(42l、42r)开启(S31)且通过转向扭矩传感器(44)检测到驾驶员的转向扭矩Tst的情况下，在该转向扭矩Tst为转向超控判定阈值Tsto以下时，也判定为单纯的误接触(误检测)，并继续第一驾驶辅助模式，由此防止立即向手动驾驶模式转移。
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公开(公告)号：CN110316195A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910121373.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统，其在以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即向手动驾驶模式转移。即使在设置于方向盘(2)的轮缘(2a)的、设置于驾驶员通常把持的左右位置的方向盘触摸传感器(42l、42r)开启(S31)且通过转向扭矩传感器(44)检测到驾驶员的转向扭矩Tst的情况下，在该转向扭矩Tst为转向超控判定阈值Tsto以下时，也判定为单纯的误接触(误检测)，并继续第一驾驶辅助模式，由此防止立即向手动驾驶模式转移。
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公开(公告)号：CN105292103B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510315709.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/068
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/142 , B60W2550/30 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术执行超车控制时，根据后续车辆和/或超车道并行车辆等的行驶状态，在优选不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息，向驾驶员通知、或自动地车道变更到原车道。检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆，检测在与超越超车对象车辆的车道的、与超车对象车辆相反一侧邻接的车道上行驶的超车道并行车辆，监视超车对象车辆和超车道并行车辆，基于该监视结果，对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316241A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910123794.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D1/06 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统，其在不以方向盘的把持为条件的第二驾驶辅助模式或者以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即转移到手动驾驶模式。由于仅在检测到转向超控判定阈值Tsto以上的正向施加(从方向盘2侧施加)的转向扭矩Tst的情况下(S41、S42)，且在配设于轮缘2a的截面圆周上的第一传感器42a～第四传感器42d中的前窗部侧的第四传感器42d或外周侧的第二传感器42b以及其他触摸传感器中的任一个开启的情况下，判定为转向超控(S44)，所以在检测到驾驶员的无意的转向超控的情况下，防止向手动模式转移。
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公开(公告)号：CN105172792B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510319990.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60Q9/00 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术而执行超车控制时，根据后续车辆的行驶状态，在优选为不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息，向驾驶员通知、或自动地将车道变更到原车道。基于周边环境信息和行驶信息检测本车辆的行驶车道前方的作为超车对象的超车对象车辆，且基于周边环境信息将本车辆的行驶车道后方的后续车辆检测为原车道后续车辆，由此监视超车对象车辆和原车道后续车辆，并基于该监视结果对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制。
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公开(公告)号：CN110316241B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910123794.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D1/06 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统，其在不以方向盘的把持为条件的第二驾驶辅助模式或者以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即转移到手动驾驶模式。由于仅在检测到转向超控判定阈值Tsto以上的正向施加(从方向盘2侧施加)的转向扭矩Tst的情况下(S41、S42)，且在配设于轮缘2a的截面圆周上的第一传感器42a～第四传感器42d中的前窗部侧的第四传感器42d或外周侧的第二传感器42b以及其他触摸传感器中的任一个开启的情况下，判定为转向超控(S44)，所以在检测到驾驶员的无意的转向超控的情况下，防止向手动模式转移。
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公开(公告)号：CN105216794B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510337318.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/14 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306
Abstract: 本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置，在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下，暂时中断超车控制。并且，在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下，解除超车控制的中断而执行超车，在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离，但是检测到后续车辆的情况下，维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。
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公开(公告)号：CN105216795B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510363115.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/14 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/162 , B60W50/0097 , B60W2550/00 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , B60W2720/106 , B60W2720/24 , B60W2750/306 , B62D15/0255 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆为了超越前行车辆(B1)而从行驶车道(P1)移动到超车道(P2)，在超车道(P2)上出现了对向车辆(C1)时，即使对向车辆减速，在该减速变化量小于阈值的情况下，也判断为不能够安全地超越前行车辆而中止超车。另一方面，在对向车辆的减速变化量为阈值以上而能够确认与周围车辆的安全，判断为能够安全地返回到前行车辆的前方的情况下，执行对前行车辆的超车。由此，根据开始超越前行车辆后的状况变化来适当地判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安。
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