公开(公告)号：CN116710985A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180088009.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小山哉 ,  沟口雅人 ,  海老泽宪一 ,  小林谦吾 ,  河村浩彰 ,  中西优

IPC: G08G1/09

Abstract: 车辆的行驶控制不仅能够避免或抑制碰撞，还能够获得车辆的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有：能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的多辆车辆(7)；以及按照遵循交通的优先规则的优先度生成对于多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)，将服务器装置(6)所生成的行驶控制信息向至少一辆车辆(7)发送并执行行驶控制。行驶控制系统(1)具有判断包含将要在道路行驶的第一车辆(8)的多辆车辆(7)的优先度的判断部(14)。当判断第一车辆(7)优先时，服务器装置(6)生成如下行驶控制信息：与其他的车辆(7)相比，使在交通的优先规则中是劣后侧的优先度的第一车辆(8)的行驶优先于其他的车辆(7)的行驶。

公开(公告)号：CN116670737A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180088010.3

申请日：2021-12-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小山哉 ,  沟口雅人 ,  难波亮介 ,  河村浩彰 ,  海老泽宪一 ,  小林谦吾 ,  中西优

IPC: G08G1/09

Abstract: 提高在第一车辆从合流道路朝向干线道路行驶且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的情况下的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有多辆车辆(7)和生成多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)。多辆车辆(7)执行使用了在服务器装置(6)生成的行驶控制信息的行驶控制。行驶控制系统(1)在服务器装置(6)设置预测合流侧的第一车辆(8)和主线侧的第二车辆(9)的合流干涉的预测部。第一车辆(8)在从服务器装置(6)接收到与第二车辆(9)的合流干涉的预测信息时，向第二车辆(9)发送干涉抑制要求。第二车辆(9)在从第一车辆(8)接收到干涉抑制要求时，执行抑制与合流侧的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。

公开(公告)号：CN116783101A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180087964.2

申请日：2021-12-23

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小山哉 ,  小林谦吾 ,  海老泽宪一 ,  高桥康宏 ,  河村浩彰 ,  中西优

IPC: B60T7/12

Abstract: 驾驶控制系统(1)具有：搭载于车辆(5)的摄像机单元(11)和收发器(18)；收发器(74)，其设置于针对规定的每个管制区域配置的管制装置(70)；信息识别_ECU(72)，其基于收发器(74)通过收发器(18)接收到的第一道路交通检测信息来识别道路交通信息；行驶_ECU(73)，其基于道路交通信息来运算车辆(5)的控制信息；以及E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)，所述E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)搭载于车辆(5)，基于收发器(18)通过收发器(74)接收到的控制信息来进行驾驶控制。