公开(公告)号：CN110316167B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201910140189.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 前田雄哉 ,  佐藤能英瑠 ,  佐藤章也

IPC: B60T8/172

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力。

公开(公告)号：CN110316167A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910140189.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 前田雄哉 ,  佐藤能英瑠 ,  佐藤章也

IPC: B60T8/172

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力。