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公开(公告)号：CN103443837A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015403.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C21/3667 , E02F9/2045 , E02F9/26 , E21C41/26 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01S7/48 , G01S19/45 , G08G1/137
Abstract: 在以成为最适合于装载机械进行装载工作的位置及方向的方式对搬运机械进行相对定位时能够进行有效的支援。为了相对于挖掘机械（1）使翻斗车（2）迅速且顺利地向作为目标的进行装载工作的位置行进，相对于挖掘机械（1）在装载目标位置上配置翻斗车（2），用翻斗车（2）的GPS接收机（32）从GPS卫星（30）检测地理位置，将其位置与方向作为目标位置图像（P1）而发送到挖掘机械（1），在以后的翻斗车（2）进入时，在该翻斗车（2）的显示器（36）上显示目标位置图像（P1）和去往该目标位置的进入路线（R），通过以当前位置图像（P2）沿着进入路线（R）向目标位置图像（P1）行进的方式运转翻斗车（2），将翻斗车（2）配置于所设定的装载目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518556A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079461.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/2004 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/26 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0044 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP-L、LP-R)处的输送车(20-1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20-1)以所输入的朝向停在装载位置(LP-L、LP-R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20-1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。
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公开(公告)号：CN117043035A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280017285.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 提供一种搬运车辆，该搬运车辆具备车身、测量到障碍物为止的距离的距离仪、控制上述车身的车载控制器、和与管制上述车身的管制控制器进行通信的通信装置，在上述搬运车辆中，上述车载控制器执行是否为推断出上述距离仪的对物面脏污的推断脏污状态的一次判断，在通过上述一次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，向上述车身发出指令而使上述车身停在当前位置，在从执行了上述一次判断起经过了设定时间后，执行是否为上述推断脏污状态的二次判断，在通过上述二次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，经由上述通信装置向上述管制控制器发送警报，在通过上述二次判断而判断成上述推断脏污状态解除的情况下，向上述车身发出指令而使上述车身的行驶再次开始。
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公开(公告)号：CN116075874B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280005849.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。
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公开(公告)号：CN116075874A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202280005849.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。
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公开(公告)号：CN105518556B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201380079461.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/2004 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/26 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0044 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP‑L、LP‑R)处的输送车(20‑1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20‑1)以所输入的朝向停在装载位置(LP‑L、LP‑R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20‑1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。
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