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公开(公告)号：CN119585125A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380053987.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/10 , G06N20/00
Abstract: 一种悬架系统，其将传感器信息与悬架的状态信息相关联，通过机器学习进行计算，该悬架系统具备：加权参数存储部；车辆状态推定部；第1车辆举动计算部，其根据推定结果计算第1物理值；第2车辆举动计算部，其根据所述传感器信息计算第2物理值；推定精度验证部，其将所述第1物理值与所述第2物理值进行比较，输出所述悬架的状态的推定精度；以及行驶数据管理部，其根据所述推定精度的输出结果，指示加权参数的学习。
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公开(公告)号：CN116157285A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060355.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 作为控制装置的控制器基于设置于车辆的前轮侧的簧下加速度传感器的检测值，控制位于比簧下加速度传感器检测对象部(前轮)更靠后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。在该情况下，控制器根据簧下加速度传感器的检测值和每个控制周期的车速，求取距离检测对象部(前轮)的移动距离(延迟距离)，并控制位于后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。
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公开(公告)号：CN118591467A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018356.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00 , B60G17/015
Abstract: 作为车辆控制装置的控制器控制缓冲器的力(阻尼力)。预览传感器检测车辆的行进方向的路面位移信息。车速传感器输出车辆的车速信息。控制器根据车速信息和采样时间，按车辆移动的每个规定的距离将路面位移信息记录在存储器。控制器根据记录于存储器的路面位移信息求出与车轮的位置对应的车轮位置路面位移信息。控制器根据车轮位置路面位移信息，对缓冲器输出使其进行规定的动作的致动器指令值。
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公开(公告)号：CN117279792A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280034143.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/018
Abstract: 悬架控制装置包括：参数存储部，该参数存储部存储预先通过机器学习决定的、表示行为信息与传感器数据之间的对应关系的参数，所述行为信息表示车辆的行为，所述传感器数据涉及所述车辆的悬架；车辆行为推测部，将在所述车辆内传送的通信数据中的所述行为信息输入该车辆行为推测部，该车辆行为推测部基于所述行为信息和所述参数存储部内的所述参数，推测所述车辆的所述悬架所涉及的所述传感器数据；以及控制值计算部，该控制值计算部基于所述推测出的所述传感器数据，计算控制所述悬架的悬架控制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969620B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN113423621A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN113423621B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN116056921A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058705.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器控制悬架装置，该悬架装置具备调节车辆的车身与车轮之间的力的可变减振器。控制器具有第一指令计算部以及控制指令输出部。第一指令计算部通过输入多个不同的信息，使用预先进行了机器学习的学习结果输出成为第一目标量的阻尼力的第一指令值。控制指令输出部在因基于第一指令值控制可变减振器而车辆状态量向比规定变大的方向起作用的情况下，限制第一指令值并作为控制指令输出。
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公开(公告)号：CN112969620A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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