公开(公告)号：CN118434615A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202380015579.6

申请日：2023-01-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明所涉及的控制装置、控制方法以及控制系统在可动部件即将与止动部抵接之前，进行缓冲可动部件的动作的阻尼控制，另一方面，在可动部件的移动速度满足了规定条件时，在进行阻尼控制之前，输出抑制可动部件的速度的控制信号。由此，在具有对与转向相关的可动部件赋予扭矩的电动机和具有能够与可动部件抵接的止动部并限制可动部件的移动范围的止动机构的转向机构中，能够稳定地缓和可动部件与止动部抵接时的冲击力。

公开(公告)号：CN117897324A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280057916.3

申请日：2022-07-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明所涉及的转向装置的控制装置、转向装置的控制方法、以及转向系统应用于车辆，该车辆具备转向装置，该转向装置构成为相对于操舵操作输入部件的操作量，能够独立地控制车轮的操舵角，将基于与车辆的行驶状态相关的物理量和操舵操作输入部件的操作量的目标横摆率、基于与车辆的行驶状态相关的物理量的实际横摆率进行比较，向消除车辆的横摆率的方向控制操舵制动器，以使实际横摆率接近目标横摆率。由此，能够实现符合驾驶员的想法的车辆举动。

公开(公告)号：CN117730026A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280044213.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： C·K·通格 ,  前田健太 ,  刘华军 ,  平田敦士 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现舒适性和安全性两者的线控转向的控制装置和控制方法。本发明是具有经由FBA控制方向盘(11)的第1电动机(12)和经由RWA控制车轮的转向角的第2电动机(13)，且能够双向控制第1电动机(12)和第2电动机(13)的线控转向的控制装置(20)，其包括：基础SAT(21)，其基于第1电动机(12)的角度和车速求出基准转矩；和齿条力推算部(22)，其基于车轮的转向角和RWA推算作为反作用力的齿条力。其具有控制第1电动机(12)的基准转矩的第1控制模式和基于由齿条力推算部(22)推算的反作用力控制第1电动机(12)的第2控制模式，基于基础SAT(21)的输出和齿条力推算部(22)的输出切换第1控制模式和第2控制模式。

公开(公告)号：CN116209613A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180062855.5

申请日：2021-09-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁 ,  宫岛司 ,  刘华军

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向式转向装置具备：反作用力致动器控制部，其控制反作用力致动器的输出量；转向致动器控制部，其针对转向操作输入部件的操作，控制经由转向部件使转向轮转向的转向致动器；偏差识别部，其识别转向操作输入部件的操作量与转向部件的转向量的偏差；反作用力致动器输出量增大部，其在所述偏差增大时使反作用力致动器的输出量增大。由此，能够根据转向部件的转向量相对于转向操作输入部件的操作量的响应延迟来适当地控制转向反作用力。

公开(公告)号：CN115038635A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012613.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  木村诚 ,  刘华军 ,  平田敦士

IPC: B62D6/00 ,  B60R25/0215 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的线控转向的转向输入装置具备：与转向轮机械地分离的转向轴；对转向轴赋予转向负载的反作用力马达；限制转向轴的旋转的锁定机构；检测转向轴的操作量并输出操作量信号的转向量传感器；以及控制器，控制器在车辆的起动开关切换为断开状态之后，使反作用力马达产生的反作用力扭矩增大，进而在反作用力扭矩增大之后，将锁定机构切换为锁定状态。由此，在车辆的起动开关被切换为断开状态时，能够一边抑制产生方向盘与转向轮的相位偏差一边抑制驾驶员的转向时的不适感。

公开(公告)号：CN119604446A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202380056209.7

申请日：2023-08-21

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及线控转向系统在一个方案中，在具有向转向操作输入部件施加转矩的第一促动器和向车轮施加转向力的第二促动器的线控转向系统中，在系统开启时，在车轮的转向角相对于转向操作输入部件的操作位置的偏差量为容许量以上的情况下，在车速为阈值以下时以使所述偏差量变小的方式对第一促动器进行控制，在车速比所述阈值大时以使所述偏差量变小的方式对第二促动器进行控制。由此，能够抑制使操作位置与转向角一致的控制给车辆维保和车辆行驶带来不良影响。

公开(公告)号：CN115135966A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015303.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军 ,  加岛督己

IPC: G01D5/244 ,  G01B7/30 ,  G01D5/245 ,  H02K11/215 ,  H02P6/16

Abstract: 通过对定子线圈的三相线圈中的两相线圈进行励磁，使马达轴旋转到预定的旋转停止位置，获取该旋转停止位置处的旋转角传感器的检测值，根据所取得的旋转角传感器的检测值，生成用于补正对电动马达进行驱动控制时的旋转角传感器的检测值的传感器误差补正参数。由此，在使马达转子旋转到预定的旋转停止位置时，对定子线圈的三相线圈中的两个线圈进行励磁。通过依次切换该励磁的线圈，能够使马达转子精度良好地在预定的旋转停止位置停止。

公开(公告)号：CN117480088A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041937.6

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00

Abstract: 根据本发明的线控转向系统、线控转向控制装置以及线控转向控制方法，作为其中一个实施方式，反力发生装置在车辆发生侧滑的情况下，将相对于由方向盘的转向角求得的基本反力扭矩并根据所述转向角、车辆的车速、变向发动机的发动机扭矩而减少或者增加的侧滑时反力扭矩作为反力扭矩而输出。由此，能够将车辆的侧滑状态通过方向盘适当地传递至驾驶员。