公开(公告)号：CN117980220A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280063731.3

申请日：2022-08-30

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 古田土雅树 ,  宫岛司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种控制装置，其用于车辆，所述车辆具备用于对车辆进行转向的方向盘、根据方向盘的旋转来对转向轮进行转向的转向部件、以及对转向部件赋予转向力的转向促动器，其中，具备控制部，其基于方向盘的转向信息输出用于向转向促动器赋予转向力的驱动信号，控制部向转向促动器输出驱动信号，所述驱动信号在方向盘的旋转角达到规定的控制开始角时，降低转向力直至转向部件到达行程末端，在转向部件到达行程末端而回弹时增大转向力。

公开(公告)号：CN116209613A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180062855.5

申请日：2021-09-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁 ,  宫岛司 ,  刘华军

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向式转向装置具备：反作用力致动器控制部，其控制反作用力致动器的输出量；转向致动器控制部，其针对转向操作输入部件的操作，控制经由转向部件使转向轮转向的转向致动器；偏差识别部，其识别转向操作输入部件的操作量与转向部件的转向量的偏差；反作用力致动器输出量增大部，其在所述偏差增大时使反作用力致动器的输出量增大。由此，能够根据转向部件的转向量相对于转向操作输入部件的操作量的响应延迟来适当地控制转向反作用力。

公开(公告)号：CN110382332B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201880016410.1

申请日：2018-02-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宫岛司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置。控制装置(15)具有：基于车速(Vs)及转舵角(θb)对复位控制量目标值(MapOut)进行运算的舵角复位扭矩目标值设定部(30)、以及基于复位控制量目标值(MapOut)对复位控制量(RetOut)进行运算的舵角复位扭矩指令信号运算部(31)。舵角复位扭矩指令信号运算部(31)具有比率限制器部(36)，该比率限制器部(36)由车速传感器(19)判断车速(Vs)的变化，以某比例(比率)对复位控制量目标值(MapOut)进行递增处理或递减处理，由此而输出复位控制量(RetOut)。