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公开(公告)号：CN115253227B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210817209.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 无锡学院
IPC: A63B47/02 , A63B102/16
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN115253227A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210817209.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 无锡学院
IPC: A63B47/02 , A63B102/16
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN119989671A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510059929.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于航空发动机的部件级超声速进气道综合模型建模方法，包括：获取初始化参数以定义初始模型；在初始模型中，构建进气道部件级模型；在初始模型中，构建发动机部件级模型；将所述进气道部件级模型和发动机部件级模型的组合视为综合动态模型，使用协同工作方程组，对综合动态模型进行求解；使用信赖域牛顿一次通过算法优化协同工作方程组，以更新综合动态模型的猜值参数；本发明通过进气道部件级模型和发动机部件级模型的耦合，针对超声速飞行期间的溢流阻力变化及空气质量流量动态调整进行了精确建模，有效增强推进系统在不同工况下的稳定性，减少因进气道与发动机不匹配而导致的性能损失或故障风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664507A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870439.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及航空发动机控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于航空发动机稳定裕度估计的主动稳定性控制系统，用于解决现有技术无法对喘振风险进行精确评估，不能通过实时监测和动态调整预防喘振现象的问题；本发明通过喘振裕度估计模块能够对喘振风险进行精确评估，通过实时监测和动态调整有效预防了喘振现象，确保了发动机的安全运行，该系统允许更接近性能极限的安全操作，从而优化了工作效率和性能表现，具备自适应能力的模块能够根据飞行条件自动调整，增强了飞机在多变环境中的适应性，同时，系统利用历史与实时数据进行智能决策，保证了快速响应和高可靠性。
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公开(公告)号：CN118998517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411339397.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 无锡学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了可主动变径及差速转弯的管道检测机器人及其工作方法，管道检测机器人包括第一机体、第二机体和连接组件，所述第一机体和第二机体分别安装于连接组件的首尾两端，所述第一机体和第二机体上均安装有撑脚机构，且撑脚机构包括调节部和三个变径组件，三个变径组件均匀分布于调节部外侧，将第一机体和第二机体支撑于管道轴心部位。本发明通过检测和摄像组件对管道进行完整性检查，设计第一机体、第二机体和连接组件的软连接结构，配合撑脚机构对机器人进行支撑定位，调节部和变径组件配合，实现机器人的主动变径和差速过弯，减少对管道内部的损伤和摩擦，保护管道的完整性和延长使用寿命，提高了管道检修机器人穿越复杂管道系统的能力。
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公开(公告)号：CN116300860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211634393.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。
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公开(公告)号：CN115848666A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211547655.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种跨界质飞行机械臂，其特征在于，包括：飞行器、机械臂和悬浮器，飞行器包括机身，机身的四角分别通过机架固定安装有推拉组件，推拉组件上固定安装有旋翼组件；机械臂包括固接在机身底面的基座，基座上固定安装有驱动组件，基座底面活动连接有多自由度的臂体组件，臂体组件底端固接有安装手腕，驱动组件与臂体组件传动连接；悬浮器为两个，悬浮器固定安装在机身下方，两悬浮器对称设置并位于臂体组件两侧，本发明能够实现跨介质作业，拓展了无人机的应用范围。
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公开(公告)号：CN218094931U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221326400.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 无锡学院
IPC: F16L55/44 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种能自适应管径及转弯的管道检测机器人。包括两个机体，分别为第一机体和第二机体，以及连接第一机体和第二机体的连接组，第一机体和第二机体上均设置有支撑机构，所述支撑机构的末端装有行走机构。通过改变支撑机构展开直径的大小的运动来自适应不同直径的管道，通过连接组件的根据弯道的形状自动适应其弯曲路径。
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