公开(公告)号：CN115253227B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210817209.1

申请日：2022-07-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋迎傲 ,  邵子宴 ,  杨晴晴 ,  李韦毅 ,  鞠临风 ,  徐镒洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B102/16

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。

公开(公告)号：CN115253227A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210817209.1

申请日：2022-07-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋迎傲 ,  邵子宴 ,  杨晴晴 ,  李韦毅 ,  鞠临风 ,  徐镒洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B102/16

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。

公开(公告)号：CN216524104U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123227894.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈海峰 ,  宋莹 ,  周涵 ,  宋迎傲

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/00

Abstract: 一种手持式PVC线管检测及排线器，包括过渡转向头、圆柱绞盘、烟雾聚集室以及启动按钮，所述过渡转向头与减速电机转轴固定连接；所述圆柱绞盘安装在横向步进电机的转轴上，横向步进电机与绞盘支架固定连接，绞盘支架上安装有步进电机驱动器；所述烟雾聚集室的顶部安装有舵机，舵机转轴上设置有密封隔板，烟雾聚集室的顶部安装有烟雾检测模块，烟雾聚集室的底部安装有烟饼放置夹腔，烟雾聚集室的上端安装有排烟室，排烟室底部安装有直流电机，直流电机转轴上安装有涡流扇叶，排烟室的内部空间通过橡胶软管与外界连通；所述启动按钮安装于烟雾聚集室右上方位置。本实用新型解决了传统装修中PVC线管排线耗时长、线缆损耗多、危险性大的问题。

公开(公告)号：CN216685954U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122486101.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈海峰 ,  宋莹 ,  孙宁 ,  刘金英 ,  宋迎傲 ,  周涵

IPC: B65G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，属于设备运输技术领域，包括外臂器、内臂器和载物台，所述外臂器和内臂器均为拱形，所述内臂器设置在外臂器和载物台之间，本实用新型体积小，设备移动器在不使用时外臂器和内臂器可折叠在同一水平面上，提高了空间利用率；灵活性程度高，根据实际工厂设备大小可更换不同大小的外臂其和内臂器重新组合在一起，提高了设备利用率；抗震性好，采用拱形结构和用牵引绳减少了在运输时产生对仪器的有害的震动；设备移动器的内、外臂器可根据使用者的使用需求可以自行调节其角度，适用多种情况。