公开(公告)号：CN115253227B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210817209.1

申请日：2022-07-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋迎傲 ,  邵子宴 ,  杨晴晴 ,  李韦毅 ,  鞠临风 ,  徐镒洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B102/16

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。

公开(公告)号：CN115253227A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210817209.1

申请日：2022-07-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋迎傲 ,  邵子宴 ,  杨晴晴 ,  李韦毅 ,  鞠临风 ,  徐镒洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B102/16

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动循迹分拣机器人，包括机器人箱体、捡拾装置、分类装置、移动组件、储球装置；箱体外壳设有超声传感器，箱体外壳上部和一侧连接有L形的捡拾装置，捡拾装置包括风机、风机运送通道；风机运送通道包括L形的运输通道、出球口、进球口、传感器组，传感器组为图像传感器和声音传感器，机器人箱体底部连接有移动组件；机器人箱体内设有分类装置，分类装置下部设置有一对储球装置；针对现有乒乓球机器人自动化程度低、无法无损收集和分类，本发明通过风机和L形的运输通道对乒乓球无损收集，利用传感器组鉴定完好程度，并自动分类储存，实现了自动化捡拾、避障、鉴别和分类回收，减少球散落地面的安全隐患，减少人力成本。