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公开(公告)号：CN117390131B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310815104.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于多领域的文本情感分类方法，包括：获取目标领域带标签的文本数据并进行预处理，对词嵌入层进行训练，在ALBERT模型中嵌入用于文本主题信息提取的LDA模型，在LDA模型中融合K‑means聚类算法；将词向量序列输入至LDA模型中进行无监督训练，提取文本主题信息，得到“文档‑主题”分布的主题特征向量；将主题特征向量输入到K‑means聚类算法进行二次聚类后，使用余弦相似度输出最优的主题特征向量；通过吉布斯采样方法迭代抽样，LDA模型收敛后得到“主题‑词”分布和“评论‑主题”分布；对文本情感分类模型训练，将通过训练后的文本情感分类模型计算情感分类标签的情感概率，将情感概率最大的标签作为目标数据标签，从而实现跨领域的文本情感分类。
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公开(公告)号：CN119047932B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411534382.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/214 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种集成学习成绩预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标学生的学习行为数据；使用预先训练好的XGBoost模型预测学习行为数据在XGBoost模型训练过程中的迭代信息；对迭代信息进行独热编码，得到学习行为数据的二进制特征向量；将二进制特征向量输入预先训练好的软投票分类器中，得到目标学生的成绩预测结果。本发明在第二层预测中将XGBoost模型、LR模型和RF模型进行融合，将三个模型的预测数据进行加权平均得到融合预测结果，解决传统预测方法最下层模型单一导致的预测性能不佳的问题，有效提高预测性能和准确率。
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公开(公告)号：CN119047932A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411534382.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/214 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种集成学习成绩预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标学生的学习行为数据；使用预先训练好的XGBoost模型预测学习行为数据在XGBoost模型训练过程中的迭代信息；对迭代信息进行独热编码，得到学习行为数据的二进制特征向量；将二进制特征向量输入预先训练好的软投票分类器中，得到目标学生的成绩预测结果。本发明在第二层预测中将XGBoost模型、LR模型和RF模型进行融合，将三个模型的预测数据进行加权平均得到融合预测结果，解决传统预测方法最下层模型单一导致的预测性能不佳的问题，有效提高预测性能和准确率。
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公开(公告)号：CN117930842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410087306.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。
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公开(公告)号：CN118609352B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410665083.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609352A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410665083.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。
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公开(公告)号：CN117930842B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410087306.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。
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公开(公告)号：CN117390131A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310815104.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于多领域的文本情感分类方法，包括：获取目标领域带标签的文本数据并进行预处理，对词嵌入层进行训练，在ALBERT模型中嵌入用于文本主题信息提取的LDA模型，在LDA模型中融合K‑means聚类算法；将词向量序列输入至LDA模型中进行无监督训练，提取文本主题信息，得到“文档‑主题”分布的主题特征向量；将主题特征向量输入到K‑means聚类算法进行二次聚类后，使用余弦相似度输出最优的主题特征向量；通过吉布斯采样方法迭代抽样，LDA模型收敛后得到“主题‑词”分布和“评论‑主题”分布；对文本情感分类模型训练，将通过训练后的文本情感分类模型计算情感分类标签的情感概率，将情感概率最大的标签作为目标数据标签，从而实现跨领域的文本情感分类。
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公开(公告)号：CN115848666A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211547655.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种跨界质飞行机械臂，其特征在于，包括：飞行器、机械臂和悬浮器，飞行器包括机身，机身的四角分别通过机架固定安装有推拉组件，推拉组件上固定安装有旋翼组件；机械臂包括固接在机身底面的基座，基座上固定安装有驱动组件，基座底面活动连接有多自由度的臂体组件，臂体组件底端固接有安装手腕，驱动组件与臂体组件传动连接；悬浮器为两个，悬浮器固定安装在机身下方，两悬浮器对称设置并位于臂体组件两侧，本发明能够实现跨介质作业，拓展了无人机的应用范围。
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公开(公告)号：CN216524104U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123227894.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种手持式PVC线管检测及排线器，包括过渡转向头、圆柱绞盘、烟雾聚集室以及启动按钮，所述过渡转向头与减速电机转轴固定连接；所述圆柱绞盘安装在横向步进电机的转轴上，横向步进电机与绞盘支架固定连接，绞盘支架上安装有步进电机驱动器；所述烟雾聚集室的顶部安装有舵机，舵机转轴上设置有密封隔板，烟雾聚集室的顶部安装有烟雾检测模块，烟雾聚集室的底部安装有烟饼放置夹腔，烟雾聚集室的上端安装有排烟室，排烟室底部安装有直流电机，直流电机转轴上安装有涡流扇叶，排烟室的内部空间通过橡胶软管与外界连通；所述启动按钮安装于烟雾聚集室右上方位置。本实用新型解决了传统装修中PVC线管排线耗时长、线缆损耗多、危险性大的问题。
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