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公开(公告)号：CN218094931U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221326400.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 无锡学院
IPC: F16L55/44 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种能自适应管径及转弯的管道检测机器人。包括两个机体，分别为第一机体和第二机体，以及连接第一机体和第二机体的连接组，第一机体和第二机体上均设置有支撑机构，所述支撑机构的末端装有行走机构。通过改变支撑机构展开直径的大小的运动来自适应不同直径的管道，通过连接组件的根据弯道的形状自动适应其弯曲路径。
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