公开(公告)号：CN118998517A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411339397.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 无锡学院

Inventor： 周立娟 ,  邵子宴 ,  梁登科 ,  唐晋辉 ,  王隆燕 ,  吴庆干

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了可主动变径及差速转弯的管道检测机器人及其工作方法，管道检测机器人包括第一机体、第二机体和连接组件，所述第一机体和第二机体分别安装于连接组件的首尾两端，所述第一机体和第二机体上均安装有撑脚机构，且撑脚机构包括调节部和三个变径组件，三个变径组件均匀分布于调节部外侧，将第一机体和第二机体支撑于管道轴心部位。本发明通过检测和摄像组件对管道进行完整性检查，设计第一机体、第二机体和连接组件的软连接结构，配合撑脚机构对机器人进行支撑定位，调节部和变径组件配合，实现机器人的主动变径和差速过弯，减少对管道内部的损伤和摩擦，保护管道的完整性和延长使用寿命，提高了管道检修机器人穿越复杂管道系统的能力。

公开(公告)号：CN219427812U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320863793.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张文华 ,  单慧琳 ,  梁登科 ,  孙佳琪 ,  龙见洋 ,  胡宇翔 ,  郭子民

IPC: B43L21/04 ,  B43L21/02 ,  B43L21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能擦黑板装置，包括导轨、机械臂、黑板擦、第三电机、螺杆、控制面板和开关，所述黑板擦设于机械臂上，所述机械臂设于导轨上，所述导轨设于黑板的上部；所述开关设于黑板的侧面，所述控制面板设于机械臂的下部；所述机械臂通过第三电机带动螺杆转动，完成在导轨上的移动；机械臂通过伸缩，带动黑板擦完成上下运动；通过开关控制导轨的启停；所述黑板擦内设有水槽和出水管，工作时，确保黑板擦的工作面保持湿润。本发明能实现出水管的自由移动，使黑板擦擦布保持湿润，防止粉尘漂浮在空中，改善教师的工作环境。

公开(公告)号：CN219755945U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320947943.X

申请日：2023-04-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 钟思远 ,  张银胜 ,  兰进莎 ,  梁登科 ,  陈昕 ,  陈前杭

IPC: F16M11/34 ,  F16M11/36 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种便于安装的三脚架，包括支架组件和设置在支架组件上部的安装组件；所述安装组件包括安装座和安装板；所述安装座上开设有固定槽和第一滑槽，安装座内部设有第一传动块；所述安装板开设有与固定槽对应的安装孔，安装板上还设有第二传动块，第二传动块与第一滑槽对应设置并可沿第一滑槽滑动，所述第二传动块与第一传动块相接，第二传动块沿第一滑槽滑动可使第一传动块沿靠近固定槽方向滑动至固定槽内。本三脚架通过开设的第二传动块沿第一滑槽滑动可使第一传动块沿靠近固定槽方向滑动至固定槽内，从而对底部置于固定槽内的仪器进行固定，方便仪器与三脚架的安装，省时省力；本三脚架还可同步调节高度和开合，增加使用稳定性。

公开(公告)号：CN218094931U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221326400.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 无锡学院

Inventor： 梁登科 ,  邵子宴 ,  唐晋辉 ,  王隆燕 ,  张乐桁 ,  王康

IPC: F16L55/44 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种能自适应管径及转弯的管道检测机器人。包括两个机体，分别为第一机体和第二机体，以及连接第一机体和第二机体的连接组，第一机体和第二机体上均设置有支撑机构，所述支撑机构的末端装有行走机构。通过改变支撑机构展开直径的大小的运动来自适应不同直径的管道，通过连接组件的根据弯道的形状自动适应其弯曲路径。