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公开(公告)号：CN118998517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411339397.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 无锡学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了可主动变径及差速转弯的管道检测机器人及其工作方法，管道检测机器人包括第一机体、第二机体和连接组件，所述第一机体和第二机体分别安装于连接组件的首尾两端，所述第一机体和第二机体上均安装有撑脚机构，且撑脚机构包括调节部和三个变径组件，三个变径组件均匀分布于调节部外侧，将第一机体和第二机体支撑于管道轴心部位。本发明通过检测和摄像组件对管道进行完整性检查，设计第一机体、第二机体和连接组件的软连接结构，配合撑脚机构对机器人进行支撑定位，调节部和变径组件配合，实现机器人的主动变径和差速过弯，减少对管道内部的损伤和摩擦，保护管道的完整性和延长使用寿命，提高了管道检修机器人穿越复杂管道系统的能力。
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