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公开(公告)号：CN107861516A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711054707.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN209240074U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822008636.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207367020U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721537977.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途多元异类信息智能监测控制系统，包括终端监控节点控制器、中继监控站和上位机三部分，其中终端监控节点控制器包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照度传感器、二氧化碳浓度传感器、调控设备、无线通讯模块、报警设备、显示屏幕、功能按键；中继监控站包括无线通讯模块、GPRS模块、显示屏幕和功能按键；上位机主要指用户远程监控现场用的计算机。多节点部署的终端监控节点控制器将传感器采集的多种环境信息通过无线通讯模块传输到中继监控站，中继监控站将各节点信息通过GPRS模块上传至网络服务器并在监控网站实时显示，并将管理员在监控网站下达的指令或网络服务器的指令传输至各节点以实现对环境的精准监控。
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公开(公告)号：CN210335968U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921026729.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置，包括6+DOF机械臂、微控制器、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机。所述的微控制器分别与6+DOF机械臂、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机相连。所述的6+DOF机械臂可以对危险品进行多方位的抓取，所述的X射线检测仪可以对密封的危险品进行X射线扫描，所述的CCD摄像头可以将机器人前方画面通过无线传输到上位机监控系统，所述的超声波传感器可以对障碍物或者危险品距离进行测量，提前进行避障决策和坐标定位。
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公开(公告)号：CN207367054U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721414569.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型基于专家知识移动目标追踪机器人，其特征包括目标、红外传感器模块、图像处理模块、摄像头模块、控制器、电源模块、光电编码器反馈模块、电机驱动模块、左右轮。摄像头模块采集目标图像，并存储为图像信息，传输到图像处理模块，把经过图像处理产生目标位置信息通过CAN总线串口通信方式传输到控制器，控制器产生PWM脉冲信号并发送至电机驱动模块，使机器人得到运动指令向目标位置运动。红外传感器模块对目标进行测距，并将结果传输到控制器；通过光电编码器反馈模块判断运动速度，并将结果反馈到控制器，再由控制器发送修正指令到电机驱动模块来控制左右轮的运动速度，实现实时追踪，从而形成速度闭环控制系统。
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公开(公告)号：CN211904417U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020805691.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人脸口罩佩戴识别与体温检测系统，包括人脸口罩佩戴识别与体温检测终端和服务器，所述人脸口罩佩戴识别与体温检测终端和所述服务器通信连接，所述人脸口罩佩戴识别与体温检测终端包括显示面板、图像采集模块、体温检测模块，识别验证模块以及语音播报模块，所述图像采集模块的摄像头安装在所述显示面板的顶部，所述摄像头采集到的人脸图像发送至所述识别验证模块，所述识别验证模块包含图像识别单元和体温验证单元。本实用新型将人脸口罩佩戴识别与体温检测相结合，进行快速、准确的人脸口罩佩戴识别与非接触式体温检测，能够有效减少公共场合的人员接触，尤其在常态化疫情防控形势下，保障人员安全，降低感染病毒风险。
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公开(公告)号：CN207337214U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721415978.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了三维空间多源异类羽流信息采集系统，包括颗粒度传感器，气压传感器，温湿度传感器，图像采集与处理模块，烟雾浓度传感器，机载微处理器，飞行控制器，Wi-Fi模块，无线电充电模块，液晶屏显示模块。由颗粒度传感器、气压传感器、温湿度传感器、图像采集与处理模块采集到的信息传给机载微处理器，机载微处理器根据采集信息发送控制指令给飞行控制器，飞行控制器来控制飞行姿态。机载微处理器与Wi-Fi模块通过USB-TLL模块相连。通过各个传感器将环境参数如PM2.5、温度、湿度、海拔高度和可燃气体浓度等参数通过Wi-Fi模块实时传输到云端，通过空气质量可视化系统对采集的数据进行可视化分析和处理，更加高效的对城市空气质量实时监测和评估。
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