公开(公告)号：CN207367054U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721414569.8

申请日：2017-10-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 方学靠 ,  袁杰 ,  米汤 ,  潘荣敏 ,  袁浩然 ,  曹玲 ,  赵攀 ,  黄建新 ,  刘蕊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型基于专家知识移动目标追踪机器人，其特征包括目标、红外传感器模块、图像处理模块、摄像头模块、控制器、电源模块、光电编码器反馈模块、电机驱动模块、左右轮。摄像头模块采集目标图像，并存储为图像信息，传输到图像处理模块，把经过图像处理产生目标位置信息通过CAN总线串口通信方式传输到控制器，控制器产生PWM脉冲信号并发送至电机驱动模块，使机器人得到运动指令向目标位置运动。红外传感器模块对目标进行测距，并将结果传输到控制器；通过光电编码器反馈模块判断运动速度，并将结果反馈到控制器，再由控制器发送修正指令到电机驱动模块来控制左右轮的运动速度，实现实时追踪，从而形成速度闭环控制系统。

公开(公告)号：CN207730957U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820047785.1

申请日：2018-01-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 方学靠 ,  米汤 ,  袁杰 ,  曹玲 ,  湾玥

IPC: G01W1/04 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino控制的迷你气象站，涉及气象站领域，包括安装支架，所述安装支架上设有铝壳，所述铝壳内设有Arduino主控制器、温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、WiFi模块和电源模块，所述铝壳顶部设有雨水传感器模块，所述Arduino主控制器分别与温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、雨水传感器模块、WiFi模块电连接，所述电源模块分别与温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、雨水传感器模块、WiFi模块电连接，所述WiFi模块与计算机无线连接，本实用新型提供了一种使用方便、测量全面的迷你气象站。