-
公开(公告)号:CN207337214U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721415978.X
申请日:2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了三维空间多源异类羽流信息采集系统,包括颗粒度传感器,气压传感器,温湿度传感器,图像采集与处理模块,烟雾浓度传感器,机载微处理器,飞行控制器,Wi-Fi模块,无线电充电模块,液晶屏显示模块。由颗粒度传感器、气压传感器、温湿度传感器、图像采集与处理模块采集到的信息传给机载微处理器,机载微处理器根据采集信息发送控制指令给飞行控制器,飞行控制器来控制飞行姿态。机载微处理器与Wi-Fi模块通过USB-TLL模块相连。通过各个传感器将环境参数如PM2.5、温度、湿度、海拔高度和可燃气体浓度等参数通过Wi-Fi模块实时传输到云端,通过空气质量可视化系统对采集的数据进行可视化分析和处理,更加高效的对城市空气质量实时监测和评估。
-
公开(公告)号:CN207367054U
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201721414569.8
申请日:2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型基于专家知识移动目标追踪机器人,其特征包括目标、红外传感器模块、图像处理模块、摄像头模块、控制器、电源模块、光电编码器反馈模块、电机驱动模块、左右轮。摄像头模块采集目标图像,并存储为图像信息,传输到图像处理模块,把经过图像处理产生目标位置信息通过CAN总线串口通信方式传输到控制器,控制器产生PWM脉冲信号并发送至电机驱动模块,使机器人得到运动指令向目标位置运动。红外传感器模块对目标进行测距,并将结果传输到控制器;通过光电编码器反馈模块判断运动速度,并将结果反馈到控制器,再由控制器发送修正指令到电机驱动模块来控制左右轮的运动速度,实现实时追踪,从而形成速度闭环控制系统。
-