公开(公告)号：CN207367020U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721537977.2

申请日：2017-11-17

Applicant: 新疆大学

Inventor： 潘荣敏 ,  袁杰 ,  米汤 ,  张亚烁 ,  孟月 ,  董永昌 ,  宋成

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途多元异类信息智能监测控制系统，包括终端监控节点控制器、中继监控站和上位机三部分，其中终端监控节点控制器包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照度传感器、二氧化碳浓度传感器、调控设备、无线通讯模块、报警设备、显示屏幕、功能按键；中继监控站包括无线通讯模块、GPRS模块、显示屏幕和功能按键；上位机主要指用户远程监控现场用的计算机。多节点部署的终端监控节点控制器将传感器采集的多种环境信息通过无线通讯模块传输到中继监控站，中继监控站将各节点信息通过GPRS模块上传至网络服务器并在监控网站实时显示，并将管理员在监控网站下达的指令或网络服务器的指令传输至各节点以实现对环境的精准监控。

公开(公告)号：CN210335968U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921026729.0

申请日：2019-07-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘奥博 ,  袁杰 ,  潘荣敏 ,  米汤 ,  宋成 ,  张洲 ,  寇巧媛 ,  王帅辉 ,  冯开团 ,  张朕通 ,  曹城硕 ,  张绍华 ,  申向远 ,  王赛

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置，包括6+DOF机械臂、微控制器、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机。所述的微控制器分别与6+DOF机械臂、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机相连。所述的6+DOF机械臂可以对危险品进行多方位的抓取，所述的X射线检测仪可以对密封的危险品进行X射线扫描，所述的CCD摄像头可以将机器人前方画面通过无线传输到上位机监控系统，所述的超声波传感器可以对障碍物或者危险品距离进行测量，提前进行避障决策和坐标定位。