公开(公告)号：CN108649600A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810297620.4

申请日：2018-04-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 帕孜来·马合木提 ,  贾海龙 ,  张歆炀 ,  彭冬梅 ,  袁航 ,  王芳 ,  张宝伟 ,  刘文红

IPC: H02J3/38 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于模型的多电平逆变器参数性故障诊断方法，首先搭建系统键合图模型和诊断键合图模型，在ARRs的基础上加入描述模式变化的系数因子，从而得到具有模式信息及参数信息的全局解析冗余关系（GARR）；通过该方法导出反映故障与残差关系的矩阵即故障特征矩阵(FSM)，从而提取故障特征；然后通过20-sim仿真平台模拟飞跨电容型三电平逆变器正常运行及发生故障时的情况，经过仿真分析可以得出此方法只能够检测出故障而不能隔离此故障；最后结合参数辨识的方法对不可隔离的故障进行定位，实现更加精确的故障诊断。

公开(公告)号：CN209240074U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201822008636.7

申请日：2018-12-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 潘荣敏 ,  袁杰 ,  米汤 ,  王宏伟 ,  夏浩 ,  庄严 ,  闫飞 ,  贾海龙

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。

公开(公告)号：CN206726003U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720380780.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 米汤 ,  袁杰 ,  眭玲 ,  张贺 ,  方学靠 ,  刘蕊 ,  贾海龙 ,  郝伟 ,  李新凯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制模块相连，所述的电机控制模块连接STM32系统板和隔膜泵和流体管部分，系统打开后，首先进入的界面是时间显示界面，在界面显示上可以看到当前时间、距离泡药时间、和当前的工作状态，工作状态分为3种：等待泡药、正在泡药、泡药完成。通过触摸方式设置当前时间和泡药时间，这种智能泡药机更方便、更简单、更智能。