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公开(公告)号：CN106347516B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610934862.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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公开(公告)号：CN106347516A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934862.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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公开(公告)号：CN106276450A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610953311.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 新疆大学
CPC classification number: B66B1/3461 , B66B5/021
Abstract: 基于MCGS控制的智能电梯系统是涉及一种控制系统，主要是涉及基于MCGS控制并结合PLC对控制系统的改进。本发明可以在上位机呈现对电梯的控制系统以及故障检测。本发明包括上位机和下位机，其结构要点是：上位机包括控制中心、PC、USB数据线、RS232通讯线接口，所述的控制中心是由PC通过USB数据线相连，所述的RS232通讯线是连接上位机与下位机；下位机包括PLC，PLC与所述的RS232通讯线接口、现场信号、继电器、编码器相连。本发明通过控制中心实时监视与控制电梯状况，发生故障可以通过MCGS控制系统及时检修。智能化程度高，成本低，效率高，方便有效。
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公开(公告)号：CN107861516A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711054707.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN206633026U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720389240.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开的是羽流复合信息检测机器人，包括智能手机、无线通讯模块、主控制器、烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器、电机驱动模块、执行模块。智能手机通过无线通讯模块与主控制相连，进行双向数据传输，主控制器通过电机驱动模块与执行模块相连，烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器进行信息采集，传输到主控制器中并存储，通过无线通讯模块将各传感器采集的数据发送到智能手机上，由数据可以得到有毒气体泄露源的方向或者位置，通过智能手机控制或重力感应操作机器人运动的方向，这样就可以对有毒气体泄露源或污染源的位置进行快速、高效、精准地确定，保障了人们的生命和财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207992821U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820519113.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种羽流自主寻踪移动机器人，包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块。所述的浓度传感器与数据处理模块相连，数据处理模块与控制器模块相连，控制器模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，电源模块分别与各个模块相连。所述的移动机器人系统是由移动机器人左右两侧的浓度传感器采集羽流浓度信息，并传送到数据处理模块；数据处理模块对羽流浓度信息进行预处理，并把处理后的结果发送到控制器模块；由控制器模块产生PWM控制指令，并发送到电机驱动模块驱动电机，从而调整移动机器人运动状态，实现移动机器人对羽流源的寻踪和定位。
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公开(公告)号：CN206726003U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720380780.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制模块相连，所述的电机控制模块连接STM32系统板和隔膜泵和流体管部分，系统打开后，首先进入的界面是时间显示界面，在界面显示上可以看到当前时间、距离泡药时间、和当前的工作状态，工作状态分为3种：等待泡药、正在泡药、泡药完成。通过触摸方式设置当前时间和泡药时间，这种智能泡药机更方便、更简单、更智能。
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公开(公告)号：CN207337214U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721415978.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了三维空间多源异类羽流信息采集系统，包括颗粒度传感器，气压传感器，温湿度传感器，图像采集与处理模块，烟雾浓度传感器，机载微处理器，飞行控制器，Wi-Fi模块，无线电充电模块，液晶屏显示模块。由颗粒度传感器、气压传感器、温湿度传感器、图像采集与处理模块采集到的信息传给机载微处理器，机载微处理器根据采集信息发送控制指令给飞行控制器，飞行控制器来控制飞行姿态。机载微处理器与Wi-Fi模块通过USB-TLL模块相连。通过各个传感器将环境参数如PM2.5、温度、湿度、海拔高度和可燃气体浓度等参数通过Wi-Fi模块实时传输到云端，通过空气质量可视化系统对采集的数据进行可视化分析和处理，更加高效的对城市空气质量实时监测和评估。
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公开(公告)号：CN206128981U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621177830.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种指纹温感联控开关窗控制装置，包括主控制器、温度采集器和遥控器；所述主控制器包括无线ZigBee天线A、电动机、链条、无线ZigBee通讯模块A、红外通讯模块A、指示灯、开关、主控制电路板和外壳，所述固定前嘴安装在窗扇边框上，主控制器外壳通过设在其俩端的固定支架固定在窗框上；所述温度采集器包括无线ZigBee天线B、温度传感器A、液晶屏、无线ZigBee通讯模块B和外壳，温度采集器与主控制器之间通过无线信号连接；所述遥控器包括红外通信模块B、遥控器电路板、指纹识别模块、液晶屏，遥控器与主控制器之间通过红外通信连接；该控制装置能够远距离控制窗户开关，具有指纹解锁功能，可根据室温自行调节开关窗状态。
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公开(公告)号：CN209240074U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822008636.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。
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