公开(公告)号：CN210335968U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921026729.0

申请日：2019-07-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘奥博 ,  袁杰 ,  潘荣敏 ,  米汤 ,  宋成 ,  张洲 ,  寇巧媛 ,  王帅辉 ,  冯开团 ,  张朕通 ,  曹城硕 ,  张绍华 ,  申向远 ,  王赛

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置，包括6+DOF机械臂、微控制器、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机。所述的微控制器分别与6+DOF机械臂、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机相连。所述的6+DOF机械臂可以对危险品进行多方位的抓取，所述的X射线检测仪可以对密封的危险品进行X射线扫描，所述的CCD摄像头可以将机器人前方画面通过无线传输到上位机监控系统，所述的超声波传感器可以对障碍物或者危险品距离进行测量，提前进行避障决策和坐标定位。