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公开(公告)号：CN107861516A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711054707.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN206633026U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720389240.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开的是羽流复合信息检测机器人，包括智能手机、无线通讯模块、主控制器、烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器、电机驱动模块、执行模块。智能手机通过无线通讯模块与主控制相连，进行双向数据传输，主控制器通过电机驱动模块与执行模块相连，烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器进行信息采集，传输到主控制器中并存储，通过无线通讯模块将各传感器采集的数据发送到智能手机上，由数据可以得到有毒气体泄露源的方向或者位置，通过智能手机控制或重力感应操作机器人运动的方向，这样就可以对有毒气体泄露源或污染源的位置进行快速、高效、精准地确定，保障了人们的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN207992821U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820519113.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种羽流自主寻踪移动机器人，包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块。所述的浓度传感器与数据处理模块相连，数据处理模块与控制器模块相连，控制器模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，电源模块分别与各个模块相连。所述的移动机器人系统是由移动机器人左右两侧的浓度传感器采集羽流浓度信息，并传送到数据处理模块；数据处理模块对羽流浓度信息进行预处理，并把处理后的结果发送到控制器模块；由控制器模块产生PWM控制指令，并发送到电机驱动模块驱动电机，从而调整移动机器人运动状态，实现移动机器人对羽流源的寻踪和定位。
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公开(公告)号：CN206726003U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720380780.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制模块相连，所述的电机控制模块连接STM32系统板和隔膜泵和流体管部分，系统打开后，首先进入的界面是时间显示界面，在界面显示上可以看到当前时间、距离泡药时间、和当前的工作状态，工作状态分为3种：等待泡药、正在泡药、泡药完成。通过触摸方式设置当前时间和泡药时间，这种智能泡药机更方便、更简单、更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207337214U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721415978.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了三维空间多源异类羽流信息采集系统，包括颗粒度传感器，气压传感器，温湿度传感器，图像采集与处理模块，烟雾浓度传感器，机载微处理器，飞行控制器，Wi-Fi模块，无线电充电模块，液晶屏显示模块。由颗粒度传感器、气压传感器、温湿度传感器、图像采集与处理模块采集到的信息传给机载微处理器，机载微处理器根据采集信息发送控制指令给飞行控制器，飞行控制器来控制飞行姿态。机载微处理器与Wi-Fi模块通过USB-TLL模块相连。通过各个传感器将环境参数如PM2.5、温度、湿度、海拔高度和可燃气体浓度等参数通过Wi-Fi模块实时传输到云端，通过空气质量可视化系统对采集的数据进行可视化分析和处理，更加高效的对城市空气质量实时监测和评估。
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公开(公告)号：CN208000499U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820469224.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型具体涉及基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统，包括控制器模块1、图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8、无刷直流电机9、螺旋桨10；所述的控制器模块1分别与图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8相连，所述的电源模块5通过与控制器模块1相连，给各个与控制器模块1相连的模块供电，所述的电子调速器8与无刷直流电机9相连，以便驱动无刷直流电机9，进而通过电机的旋转来带动螺旋桨10的旋转；四轴飞行器通过逐次飞向采集点中烟雾浓度最大的位置，进而达到自主追踪烟羽源的目的。
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公开(公告)号：CN207367054U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721414569.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型基于专家知识移动目标追踪机器人，其特征包括目标、红外传感器模块、图像处理模块、摄像头模块、控制器、电源模块、光电编码器反馈模块、电机驱动模块、左右轮。摄像头模块采集目标图像，并存储为图像信息，传输到图像处理模块，把经过图像处理产生目标位置信息通过CAN总线串口通信方式传输到控制器，控制器产生PWM脉冲信号并发送至电机驱动模块，使机器人得到运动指令向目标位置运动。红外传感器模块对目标进行测距，并将结果传输到控制器；通过光电编码器反馈模块判断运动速度，并将结果反馈到控制器，再由控制器发送修正指令到电机驱动模块来控制左右轮的运动速度，实现实时追踪，从而形成速度闭环控制系统。
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公开(公告)号：CN206684744U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720382917.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino具有显示功能的条码枪，涉及条码枪领域，包括条码枪本体，所述条码枪本体内部设有元器件模块放置区，所述元器件模块放置区内设有元器件模块，所述元器件模块包括主控制器、USB Host Shield模块和HID蓝牙模块，所述条码枪本体外壁设有LCD1602模块，所述USB Host Shield模块分别与条码枪本体、主控制器电连接，所述主控制器分别与HID蓝牙模块、LCD1602模块相连接，所述主控制器采用Arduino控制器，本实用新型提供了一种方便使用者观察信息的基于Arduino具有显示功能的条码枪。
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公开(公告)号：CN206162197U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621152331.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡蓝牙智能小车控制系统涉及智能小车控制系统领域，包括安卓手机（1）、蓝牙模块（2）、主控制器（3）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）、直流电机驱动模块（6）、左轮和右轮电机，所述安卓手机（1）与蓝牙模块（2）连接，安卓手机（1）通过蓝牙模块（2）与主控制器（3）进行传输数据，所述的主控制器（3）分别与直流电机驱动模块（6）、蓝牙模块（2）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）连接，所述的电源模块（4）分别与蓝牙模块（2）、主控制器（3）、姿态平衡模块（5）、左轮电机、右轮电机相连。本实用新型采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙模块（2）建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰力和数据传输的实时性，还采用了姿态平衡模块（5），通过卡尔曼滤波算法获得小车更稳定的加速度和角速度，之后，利用PID控制算法得到准确的PWM值，通过直流电机驱动模块（6）有效地控制电机的转速和转向，使得小车达到平衡状态。
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