公开(公告)号：CN110637573A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910969052.2

申请日：2019-10-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  李贵宾 ,  谢佳伟 ,  陆豪 ,  孙龙 ,  靖丽君 ,  邓健 ,  于博向 ,  张宁宇 ,  孔艺一

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本发明有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。

公开(公告)号：CN110666815A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911069200.1

申请日：2019-11-05

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  张品 ,  李贵宾 ,  秦旺旺 ,  何皎洁 ,  于博向 ,  张宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01H5/08 ,  E01H5/09

Abstract: 本发明涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

公开(公告)号：CN211797299U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201921935176.0

申请日：2019-11-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  孙龙 ,  王越 ,  何皎洁 ,  李贵宾 ,  邓健 ,  张柏林 ,  嵇鹏海 ,  于博向 ,  张宇

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、靠背调节丝杠电机、椅面一、椅面二、椅面三、腰部左滑杆、腰部右滑杆、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、U型构件、T型构件。所述轮椅靠背与椅面一、椅面二、椅面三通过靠背转轴转动连接，轮椅靠背边缘固定有腰部右滑杆和腰部左滑杆，其上分别套有腰部右丝杠电机和腰部左丝杠电机；所述腰部右丝杠电机、腰部左丝杠电机以及靠背调节丝杠电机一起工作时，可调节椅面一、椅面二、椅面三和轮椅靠背间的角度。本实用新型可辅助用户进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，减轻护理人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210725988U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921706541.0

申请日：2019-10-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  李贵宾 ,  谢佳伟 ,  陆豪 ,  孙龙 ,  靖丽君 ,  邓健 ,  于博向 ,  张宁宇 ,  孔艺一

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本实用新型有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211362278U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922186226.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  张品 ,  李贵宾 ,  陆豪 ,  于博向

IPC: B25J11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型公布了一种新型移栽机器人，涉及农作物生产设备。本实用新型包括苗盘传输机构、苗盘支撑平台、空苗盘储存机构、移栽机械手，机架；苗盘传输机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘支撑平台设置在机器人中部，两侧安装有传送带，传送带上有传送拨针，传送拨针卡在苗盘间隔中，可以使苗盘与传送带同步运动，苗盘支撑平台有穴苗检测杆与穴苗收拢器，检测有无穴苗和收拢穴苗。空苗盘储存机构位于机器人后部，底端与机架相连；移栽机械手位于苗盘支撑平台与空苗盘储存机构连接处下侧，可以保证穴苗入土姿态端正。本实用新型有效地解决了在工人不在田间看守情况下，移栽机可以全自动化地完成移栽作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利