公开(公告)号：CN110666815A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911069200.1

申请日：2019-11-05

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  张品 ,  李贵宾 ,  秦旺旺 ,  何皎洁 ,  于博向 ,  张宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01H5/08 ,  E01H5/09

Abstract: 本发明涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

公开(公告)号：CN110172943A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910590527.7

申请日：2019-07-02

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  刘沐洋 ,  智泉卿 ,  马路瑶 ,  秦旺旺 ,  阿曼

IPC: E01H5/09

Abstract: 本发明涉及一种快速集雪的多功能扫雪机器人由集雪总成、可拆卸后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、分离式雪铲总成、清雪旋转装置总成构成。所述集雪总成结合集雪装置推杆电机可根据扫雪机器人车厢集雪分布状态实时调整位姿；所述可拆卸后置清雪总成结合后置扫雪刷旋转驱动电机和后置清雪总旋转电机可实现双重旋转除雪；所述分离式雪铲总成采用紧固单侧销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

公开(公告)号：CN110144846A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910566961.1

申请日：2019-06-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  刘佳 ,  马路瑶 ,  刘沐洋 ,  秦旺旺 ,  杨凯

IPC: E01H5/09

Abstract: 本发明涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

公开(公告)号：CN210439214U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201920983322.0

申请日：2019-06-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  刘佳 ,  马路瑶 ,  刘沐洋 ,  秦旺旺 ,  刘莉

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利