公开(公告)号：CN106877756A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710170396.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 新疆大学

Inventor： 程志江 ,  陈星志 ,  王萍 ,  周鹏伟 ,  黄凯

IPC: H02P7/28 ,  H02J9/06 ,  H02H7/085

CPC classification number: H02P7/28 ,  H02H7/085 ,  H02J9/061 ,  H02J2009/068

Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统。它包括控制电路、主电路、电源、报警灯、电机、CAN总线、终端设备和上位管理系统；本发明有效提高群控电动门的安全稳定性、系统抗干扰能力和抗破环能力，解决系统使用环境限制。CAN总线组网设计安全、实时性好，易于跨越现场环境障碍，抗干扰、抗破坏能力强，网络延迟低，挂载网络节点多；开关电源与蓄电池双电源模式防止断电意外，保证系统运行持续性；电机驱动电动门确保门体机械结构运行到位防假锁，断电不影响安全性能；电机过电流检测报警模块，防止电机堵转，提高系统安全性；此外，申请人还添加上位管理系统，通过局域网通信的人机界面使操作简单，管理得心应手。

公开(公告)号：CN206633026U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720389240.4

申请日：2017-04-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 米汤 ,  袁杰 ,  黄凯 ,  黄建新 ,  赵攀 ,  方学靠 ,  刘蕊

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开的是羽流复合信息检测机器人，包括智能手机、无线通讯模块、主控制器、烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器、电机驱动模块、执行模块。智能手机通过无线通讯模块与主控制相连，进行双向数据传输，主控制器通过电机驱动模块与执行模块相连，烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器进行信息采集，传输到主控制器中并存储，通过无线通讯模块将各传感器采集的数据发送到智能手机上，由数据可以得到有毒气体泄露源的方向或者位置，通过智能手机控制或重力感应操作机器人运动的方向，这样就可以对有毒气体泄露源或污染源的位置进行快速、高效、精准地确定，保障了人们的生命和财产安全。

公开(公告)号：CN206162197U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621152331.8

申请日：2016-10-31

Applicant: 新疆大学

Inventor： 米汤 ,  袁杰 ,  黄凯 ,  黄建新 ,  刘蕊 ,  方学靠 ,  赵攀

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡蓝牙智能小车控制系统涉及智能小车控制系统领域，包括安卓手机（1）、蓝牙模块（2）、主控制器（3）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）、直流电机驱动模块（6）、左轮和右轮电机，所述安卓手机（1）与蓝牙模块（2）连接，安卓手机（1）通过蓝牙模块（2）与主控制器（3）进行传输数据，所述的主控制器（3）分别与直流电机驱动模块（6）、蓝牙模块（2）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）连接，所述的电源模块（4）分别与蓝牙模块（2）、主控制器（3）、姿态平衡模块（5）、左轮电机、右轮电机相连。本实用新型采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙模块（2）建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰力和数据传输的实时性，还采用了姿态平衡模块（5），通过卡尔曼滤波算法获得小车更稳定的加速度和角速度，之后，利用PID控制算法得到准确的PWM值，通过直流电机驱动模块（6）有效地控制电机的转速和转向，使得小车达到平衡状态。