公开(公告)号：CN208000499U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820469224.0

申请日：2018-04-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 黄建新 ,  袁杰 ,  米汤 ,  赵攀 ,  方学靠 ,  刘蕊 ,  卫晓军

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型具体涉及基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统，包括控制器模块1、图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8、无刷直流电机9、螺旋桨10；所述的控制器模块1分别与图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8相连，所述的电源模块5通过与控制器模块1相连，给各个与控制器模块1相连的模块供电，所述的电子调速器8与无刷直流电机9相连，以便驱动无刷直流电机9，进而通过电机的旋转来带动螺旋桨10的旋转；四轴飞行器通过逐次飞向采集点中烟雾浓度最大的位置，进而达到自主追踪烟羽源的目的。