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公开(公告)号：CN111833427B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010707018.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T15/08
Abstract: 本发明提供了一种对三维图像进行体绘制的方法及装置，该对三维图像进行体绘制的方法包括：确定位于三维图像的目标区域的边界上的多个点的深度信息；基于多个点的深度信息确定目标区域的多组起点和终点；基于多组起点和终点对目标区域进行体绘制。本发明的技术方案能够提高体绘制效率、保证图像显示的流畅度、提升交互感。
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公开(公告)号：CN114129240A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111473893.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：通过获取检测目标的待识别图像数据；采用训练完成的图像分割模型对待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；将目标图像数据中设置于检测目标体表的定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；基于该映射关系，生成引导信息，以引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。能够极大地缩短穿刺手术操作时间，提高穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN113095243A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110414210.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06F3/0354
Abstract: 本申请提供了一种鼠标控制的方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取控制对象的手与摄像头之间的距离，以及所述手在所述摄像头所拍摄的每一帧图像中的像素位置信息和姿态信息；针对每一帧图像，根据所述像素位置信息和所述距离，确定所述手所控制的鼠标在屏幕中的屏幕位置信息；根据每一帧图像中所述手的姿态信息和每一帧图像中的手所控制的鼠标的所述屏幕位置信息，控制所述屏幕中的所述鼠标对目标对象进行操作。
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公开(公告)号：CN113012118A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110246915.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法以及图像处理装置，该图像处理方法，包括：基于肺部平扫CT图像确定肺部平扫CT图像对应的病灶分割数据、肺血管分割数据、肺动静脉血管分割数据；以及基于平扫CT图像、病灶分割数据、肺血管分割数据、肺动静脉血管分割数据确定肺部平扫CT图像对应的强化判断信息。通过判断病灶区域的强化状态，判断肺部是否存在初期异常病变。由于无需进行增强CT检查，就能避免注射造影剂，从而避免注射造影剂的创伤及潜在风险。同时，避免增强CT检查时对患者的辐射，降低患者的看病成本。
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公开(公告)号：CN114129240B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111473893.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：通过获取检测目标的待识别图像数据；采用训练完成的图像分割模型对待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；将目标图像数据中设置于检测目标体表的定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；基于该映射关系，生成引导信息，以引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。能够极大地缩短穿刺手术操作时间，提高穿刺效率以及穿刺精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095243B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110414210.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06F3/0354
Abstract: 本申请提供了一种鼠标控制的方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取控制对象的手与摄像头之间的距离，以及所述手在所述摄像头所拍摄的每一帧图像中的像素位置信息和姿态信息；针对每一帧图像，根据所述像素位置信息和所述距离，确定所述手所控制的鼠标在屏幕中的屏幕位置信息；根据每一帧图像中所述手的姿态信息和每一帧图像中的手所控制的鼠标的所述屏幕位置信息，控制所述屏幕中的所述鼠标对目标对象进行操作。
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公开(公告)号：CN115089163B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210698042.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: A61B5/08 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B34/20 , A61B17/34 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置、呼吸门控系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用在医学手术导航领域。该呼吸信号检测方法包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，确定当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，呼吸状态检测结果用于表征当前呼吸信号对应的呼吸状态与参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。本申请提供的呼吸信号检测方法，能够准确得到当前呼吸信号和参照呼吸信号的匹配状态，从而为呼吸门控技术的精准实施提供基础，进而有效辅助提高穿刺手术的准确性。
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公开(公告)号：CN113012118B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110246915.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法以及图像处理装置，该图像处理方法，包括：基于肺部平扫CT图像确定肺部平扫CT图像对应的病灶分割数据、肺血管分割数据、肺动静脉血管分割数据；以及基于平扫CT图像、病灶分割数据、肺血管分割数据、肺动静脉血管分割数据确定肺部平扫CT图像对应的强化判断信息。通过判断病灶区域的强化状态，判断肺部是否存在初期异常病变。由于无需进行增强CT检查，就能避免注射造影剂，从而避免注射造影剂的创伤及潜在风险。同时，避免增强CT检查时对患者的辐射，降低患者的看病成本。
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公开(公告)号：CN112132981A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011009597.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：确定血管分割图像的血管末端；利用第一预设像素尺寸的立体图形，对所述血管末端进行像素填充，以获得修复的血管分割图像，能够将血管末端的较细的且藕断丝连的血管进行自动修复，从而能够在三维可视化的过程中，得到更好的血管3D结果，进而有利于及时辅助医生进行血管病变的诊断。
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公开(公告)号：CN115089163A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698042.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置、呼吸门控系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用在医学手术导航领域。该呼吸信号检测方法包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，确定当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，呼吸状态检测结果用于表征当前呼吸信号对应的呼吸状态与参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。本申请提供的呼吸信号检测方法，能够准确得到当前呼吸信号和参照呼吸信号的匹配状态，从而为呼吸门控技术的精准实施提供基础，进而有效辅助提高穿刺手术的准确性。
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