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公开(公告)号：CN115089163A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698042.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置、呼吸门控系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用在医学手术导航领域。该呼吸信号检测方法包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，确定当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，呼吸状态检测结果用于表征当前呼吸信号对应的呼吸状态与参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。本申请提供的呼吸信号检测方法，能够准确得到当前呼吸信号和参照呼吸信号的匹配状态，从而为呼吸门控技术的精准实施提供基础，进而有效辅助提高穿刺手术的准确性。
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公开(公告)号：CN114129240B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111473893.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：通过获取检测目标的待识别图像数据；采用训练完成的图像分割模型对待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；将目标图像数据中设置于检测目标体表的定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；基于该映射关系，生成引导信息，以引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。能够极大地缩短穿刺手术操作时间，提高穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN114601538B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210386107.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种穿刺针夹持装置及穿刺设备，穿刺针夹持装置包括：安装主体，安装主体上设置有导轨；持针机构，持针机构包括能够沿导轨移动的用于夹持穿刺针的持针滑块；锁止部件，锁止部件设置为能够将持针滑块锁止于安装主体以使得持针滑块处于相对安装主体固定的锁止状态，并能够将持针滑块从安装主体上解锁以使得持针滑块处于能够沿导轨滑动的解锁状态；持针滑块处于锁止状态时，穿刺针夹持装置能够由机械臂带动移动而进行穿刺进针，在持针滑块处于解锁状态时，持针滑块能够由手动推动而进行穿刺进针。本申请提供的技术方案，医生可以根据手术的实际情况，选择机械方式的自动进针或手动进针，利于降低手术风险，提高手术成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114601538A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210386107.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种穿刺针夹持装置、穿刺设备及穿刺方法，穿刺针夹持装置包括：安装主体，安装主体上设置有导轨；持针机构，持针机构包括能够沿导轨移动的用于夹持穿刺针的持针滑块；锁止部件，锁止部件设置为能够将持针滑块锁止于安装主体以使得持针滑块处于相对安装主体固定的锁止状态，并能够将持针滑块从安装主体上解锁以使得持针滑块处于能够沿导轨滑动的解锁状态；持针滑块处于锁止状态时，穿刺针夹持装置能够由机械臂带动移动而进行穿刺进针，在持针滑块处于解锁状态时，持针滑块能够由手动推动而进行穿刺进针。本申请提供的技术方案，医生可以根据手术的实际情况，选择机械方式的自动进针或手动进针，利于降低手术风险，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN114529724A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210139110.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种图像目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质，图像目标的识别方法包括：获取待识别图像；基于预设的形态学操作参数，对待识别图像进行形态学膨胀腐蚀处理，确定待识别图像中的各个凸起图像区域；基于预设的条件过滤参数，对各个凸起图像区域进行过滤，得到图像目标的粗分割结果；基于图像目标的粗分割结果，确定图像目标识别结果。如此，无需人为参与即可实现对图像目标的全自动识别，并且，基于形态学膨胀腐蚀处理和条件过滤，可以准确识别出图像目标，有效解决因图像目标密度与图像目标的背景密度相接近而容易导致识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114129240A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111473893.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：通过获取检测目标的待识别图像数据；采用训练完成的图像分割模型对待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；将目标图像数据中设置于检测目标体表的定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；基于该映射关系，生成引导信息，以引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。能够极大地缩短穿刺手术操作时间，提高穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN115005984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210493072.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请提供了一种手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置，涉及器械标定领域。该标定方法包括：在待标定手术器械沿预设方向移动的过程中，采集待标定手术器械装载的定位工具的M个采集点对应的位置数据，其中，定位工具有定位工具坐标系，采集点对应的位置数据包括采集点在标定系统坐标系下的采集点位置数据，以及基于采集点确定的定位工具坐标系相对于标定系统坐标系的第一旋转矩阵；基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果。本申请能够基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果，进而提高标定的准确率。
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公开(公告)号：CN115089163B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210698042.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: A61B5/08 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B34/20 , A61B17/34 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置、呼吸门控系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用在医学手术导航领域。该呼吸信号检测方法包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，确定当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，呼吸状态检测结果用于表征当前呼吸信号对应的呼吸状态与参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。本申请提供的呼吸信号检测方法，能够准确得到当前呼吸信号和参照呼吸信号的匹配状态，从而为呼吸门控技术的精准实施提供基础，进而有效辅助提高穿刺手术的准确性。
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