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公开(公告)号：CN115931636A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420717.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种捣固煤饼成型质量在线监测系统，捣固锤运动检测模块通过齿轮齿条机构将捣固锤体上抛和下落的直线运动转换成旋转运动，并通过旋转编码器记录旋转次数以及旋转方向；数据处理分析模块用于根据旋转编码器记录的旋转次数以及旋转方向，获取捣固锤体每次被抛起和下落的距离，并计算出捣固锤体每次捶打煤饼的有效功及煤饼的实时成型高度，进而对捣固后的煤饼堆密度进行评估。可实现对捣固锤运动状态的长期稳定检测以及煤饼实时成型高度的动态监测，进而对煤饼堆密度进行控制，帮助提高焦炉产量、控制焦炭质量。
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公开(公告)号：CN119164692A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146011.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢水试样的破样捡样送样设备，包括破样装置、捡样装置和送样装置，其通过破样装置进行自动破样，通过捡样装置对破样后的破样混合物进行自动捡样，通过送样装置对捡样获得的钢水试样进行剪柄、激光刻标并判定剪柄后的试样是否合格，通过重量核定对钢样内部是否饱满进行合格性判断，并将合格钢水试样自动输送至检验室；因此，本申请能够实现自动破样、自动捡样和自动送样的标准化作业流程，设备整体自动化程度高，降低了人工参与度和人工成本，能够实现安全生产，且通过自动化设备提升了工作效率，缩短了试样从取样到检验中间环节的作业时间，提高了各冶炼工位工艺过程控制能力及浇铸过程中的品质把控能力。
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公开(公告)号：CN117450540A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311328152.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全可靠的导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置、控制装置和手动应急旋转摇把，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件受控带动点火枪柄转动，点火接触感应片随同点火枪柄旋转目标角度到点火触发位置，点火点感应组件发出点火信号，点火电子脉冲电弧枪点火，点火完成后，自动点火驱动装置驱动点火枪柄返回到起点，起点感应组件检测到点火枪柄的到位信号，点火电子脉冲电弧枪受控关闭；紧急情况可通过手动应急旋转摇把人工干预；因此，本申请可自动化完成点火作业，解决操作困难问题，利于安全生产，结构安全可靠。
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公开(公告)号：CN117409393A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311449859.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焦炉机车激光点云与视觉融合障碍物检测方法及系统。具体包括通过摄像头和三维激光雷达进行数据采集，将三维激光雷达所获取的实时激光点云数据经过3D目标检测算法确定出障碍物3D边界框；使用不同焦距的摄像头采集图像通过卷积神经网络进行障碍物检测并实现单目测距；将二者传感器的检测结果投影到二维平面成BEV表示，最后通过近距离同类目标匹配，进行加权平均事后融合确定最终检测结果。通过事后融合降低误检率，提高了目标检测的准确性和鲁棒性，本发明实现了快速高效的实现了焦炉机车视觉与激光点云融合目标检测。
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公开(公告)号：CN117326296A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311435218.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请公开了一种焦化工艺捣固站摇动给料机料流检测装置及检测方法，该装置可在现有摇动给料机结构基础上进行低成本结构改造得到，在摇动给料料斗沿移动方向的侧面设置接近传感器检测组件，在摇动给料料斗的出料端设置若干个多点检测传感器，接近传感器检测组件和多点检测传感器均与控制器相连，控制器根据自传感器接收到的传感信号输出实时料流数值；本申请提供的料流检测装置可以降低人工参与度，科学的对落料料流进行监测，通过接近传感器检测摇动给料机给料频次，实现捣固过程加料次数统计，给料均匀，通过多点检测传感器对落料面和落料时间进行监测，保证每个频次落料均匀、保证煤饼成长的均匀性，提升捣鼓煤饼的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117304951A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311449857.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的焦炉一键炼焦系统。系统包括具体位置识别模块中车辆通过检测设备检测地面基础设备，获取自身的位置信息发送给边缘控制模块；冗余通讯模块实现车载站和地面站点对点传输；边缘控制模块接收位置识别模块的位置信息，并根据预设程序规则控制炼焦设备进行作业；微机联锁模块诊断安全故障信息，并将故障信息发送给边缘控制模块；智能调度模块生成生产排班计划，并将其推送给其他模块；智能提示模块接收边缘控制模块的控制数据，展示当前炼焦作业状态并进行语音播报；环境感知模块通过识别周边环境状况并判断是否出现危险情况。本系统实现了智能排产作业，全方位无死角安防体系以及全自动作业。
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公开(公告)号：CN220997197U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322514811.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异形贴标组件及配置该组件的贴标机器人系统，该异形贴标组件可通过其上的机器人连接座与六轴工业机器人相连，异形贴标组件上设置多个贴标臂，每个贴标臂的端部设置柔性贴标头，该柔性贴标头上设置聚氨酯贴标盘，弹性的聚氨酯贴标盘在贴标签时可适应凹凸不平的端面，保证标签与端面高度贴合，解决飞边、翘曲及易脱落问题；配置了本申请提供的异形贴标组件的贴标机器人系统可通过六轴工业机器人控制异形贴标组件旋转，实现多个贴标头之间的转换，即实现了一次吸附多张标签，并旋转完成多张标签的粘贴，相比现有技术可显著提升了贴标效率和准确率，降低人员劳动强度，实现钢材端面贴标自动化运行。
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公开(公告)号：CN221069794U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322941668.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请公开了一种焦化工艺捣固站摇动给料机料流检测装置，该装置可在现有摇动给料机结构基础上进行低成本结构改造得到，在摇动给料料斗沿移动方向的侧面设置接近传感器检测组件，在摇动给料料斗的出料端设置若干个多点检测传感器，接近传感器检测组件和多点检测传感器均与控制器相连，控制器根据自传感器接收到的传感信号输出实时料流数值；本申请提供的料流检测装置可以降低人工参与度，科学的对落料料流进行监测，通过接近传感器检测摇动给料机给料频次，实现捣固过程加料次数统计，给料均匀，通过多点检测传感器对落料面和落料时间进行监测，保证每个频次落料均匀、保证煤饼成长的均匀性，提升捣鼓煤饼的加工质量。
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公开(公告)号：CN220951653U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322754738.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焦化工艺中导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置和控制装置，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件被驱动部驱动旋转，旋转齿轮组件和点火枪柄连接，点火接触感应片随同点火枪柄旋转目标角度到点火触发位置，点火点感应组件发出点火信号，点火电子脉冲电弧枪点火，点火完成后，自动点火驱动装置驱动点火枪柄返回到起点，起点感应组件检测到点火枪柄的到位信号，点火电子脉冲电弧枪关闭；整个自动化点火流程完成；因此，本申请可以有效的完成自动化的点火作业流程，解决工人高温作业难的问题，利于安全生产。
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公开(公告)号：CN217516883U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221403520.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: C10B43/04
Abstract: 一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，机械臂的另一端设有驱动法兰，连接法兰与驱动法兰相连接，清焦板与连接法兰通过缓冲组件相连接。本实用新型的碳化室头尾焦清理装置，用于对碳化室头尾焦进行清理，从而避免操作人员在清理过程中受到明火灼伤，有效的保障安全生产；通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。
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