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公开(公告)号：CN117210944A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311408178.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。
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公开(公告)号：CN117788907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809078.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川省农业机械科学研究院 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/12 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种基于YOLOv8的蚕茧识别方法及系统，该方法包括以下步骤：采集待识别蚕茧的蚕茧图像；将所述待识别蚕茧翻转一定角度后再次采集蚕茧图像，重复此步骤，直至采集到关于所述待识别蚕茧的至少两张蚕茧图像；基于YOLOv8构建蚕茧识别模型，利用训练后的蚕茧识别模型识别所述至少两张蚕茧图像，若至少两张蚕茧图像的识别结果均为上车茧，则识别结果为上车茧；若至少两张蚕茧图像的识别结果中有至少一张蚕茧图像为下茧，则识别结果为下茧。本发明通过采集待识别蚕茧的至少两张角度不同的蚕茧图像，能够更加充分、完整地采集到待识别蚕茧的表面，有利于训练后的蚕茧识别模型在识别时基于更多的蚕茧表面特征进行判断，从而有效地提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109607213B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811450528.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G59/00 , B65G59/04 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。
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公开(公告)号：CN108718689A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810369264.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 一种采摘机械手机械装置，采摘机器人末端执行器、输果机构、机械执行装置和控制系统；机械执行装置包括轮式智能移动平台、采摘机械臂和欠驱动采摘机械手和电动滑台；轮式智能移动平台包括履带底盘、盘面、控制箱、电机控制柜、水果收集箱以及侧面挡板，所述的履带底盘，其上部配合设置盘面，所述的盘面，其一端设置控制箱；电机控制柜固定在轮式智能移动平台的中部；水果收集箱位于采摘机械臂和电机控制柜之间；效率，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本。
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公开(公告)号：CN107037771A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611000019.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种平煤机控制系统及其控制方法，该系统包括PLC控制器、系统电源、变频器、异步电机、压缩机、二位五通电磁阀DCF1、DCF2、和DCF3、伸缩气缸、旋转气缸、气动振动器和开关电源模块；PLC控制器分别电连接变频器、二位五通电磁阀DCF1、二位五通电磁阀DCF2和二位五通电磁阀DCF3；系统电源分别与PLC控制器、变频器、压缩机和开关电源模块电连接；变频器的电源输入端连接系统电源，信号输出端电连接异步电机，信号输入端与PLC控制器电连接；压缩机的输出端分别与二位五通电磁阀DCF1、DCF2和DCF3通过气路连接。本发明结构设计简单，构思合理，能自动控制平煤质量和平煤进度，保证平煤效果达到要求，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117084222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311301631.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化大蚕饲养设备，涉及蚕业机械器具技术领域；包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；自蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。本申请克服了传统的人工搬运蚕盘、对桑蚕的喂养、消毒以及除蚕沙；实现多功能的自动化，节省人力，提高养蚕效率和增加经济效益。
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公开(公告)号：CN109720885B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811495754.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种拼装式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置和多个喷印机械手；拆垛机械手，拆垛机械手包括在混合码放工装和硬质压板码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，以及在混合码放工装和泡棉支架间转运泡棉的泡棉抓取机械手。本发明通过码放工装、喷印机构、拆垛机械手、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；拆垛机械手和喷印机械手均设有多个，各个机械手分工明确，能快速完成泡棉的拆垛、信息识别与信息喷印工作。
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公开(公告)号：CN109607222A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN109607222B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN105923422B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610269975.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种平煤设备，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；基座的底部与工字钢导轨接触连接；滚轮组件为装设于基座前后底侧的至少两对；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；防倾翻装置为装设于基座底部的至少两对；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接。本发明运行稳定、可靠，工作效率高，能高效实现平煤，能有效提高平煤质量，提高生产效率。
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