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公开(公告)号：CN206568159U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720196771.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够提高机械手的搬运效率和利用率，降低成本的机械搬运系统。该机械搬运系统，包括底座、大臂、拉臂、第一拉杆、连接块、小臂、第二拉杆、安装块、夹持器、控制系统；所述底座包括转动座和底盘；所述转动座绕转动座的中心线转动安装在底盘上；所述转动座上设置有驱动转动座转动的第一舵机；所述转动座上设置有第三舵机以及驱动大臂绕在大臂在转动座上铰接点转动的第二舵机；所述夹持器安装在安装块上；所述第一舵机、第二舵机、第三舵机以及夹持器均与控制系统电连接；所述控制系统控制第一舵机、第二舵机、第三舵机以及夹持器的启动和制动。采用该机械搬运系统，机械臂的灵活性好，搬运效率高，能够降低搬运成本。
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公开(公告)号：CN206569706U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720196881.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单，不仅能够对安装块高度进行调节，同时能够调节安装块角度的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构。该机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，包括底座、支撑臂、安装块、拉杆；所述支撑臂的长度可伸缩；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述拉杆一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述支撑臂、安装块、拉杆以及底座之间依次铰接，形成铰接四边形机构，且支撑臂和拉杆在安装块上铰接点之间的距离等于支撑臂和拉杆在底座上铰接点之间的距离；所述底座上设置有驱动支撑臂绕支撑臂与底座铰接轴转动的转动驱动装置。采用该调节机构，能够简化机械臂调节机构的结构，便于位置调节的操作，能够降低制造成本。
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公开(公告)号：CN206568150U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720197046.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单，能够保证夹持器高度调节过程中倾斜角度稳定的机械搬运系统夹持器位置二级调节机构。该二级调节机构，包括底座、支架，支撑臂、安装块、连杆、拉杆；所述支架一端安装在底座上，另一端设置有连接块；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与连接块铰接；连杆一端与安装块铰接，另一端与拉杆铰接；连杆上靠近与拉杆铰接一端的位置与连接块铰接；所述支撑臂、连杆、安装块以及连接块形成铰接平行四边形机构；所述底座上设置有转动驱动装置，所述转动驱动转轴具有的转轴上设置有旋转块；所述拉杆一端与旋转块铰接；所述旋转块、拉杆以及支撑臂形成曲柄摇杆机构。采用该二级调节机构，能够调高调节的稳定性，避免物品掉落。
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公开(公告)号：CN206569707U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720199495.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。该机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。采用该机械搬运系统的夹持器结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。
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