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公开(公告)号：CN113365282B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110692021.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种WSN障碍性区域覆盖部署方法，该方法具体包括以下步骤：将被监测区域划分成点集Ra，设置其中障碍性区域为不可覆盖点集Ro，待覆盖区域为点集Rc＝Ra‑Ro；初始化人工蜂群算法参数(包括种群数、问题维度、最大循环次数和食物源未更新次数)，进行人工蜂群算法循环中的雇佣蜂、跟随蜂和侦查蜂过程；本发明的有益效果是：本发明在候选公式的全局搜索部分引入了线性变化参数和问题维度，该部分随着迭代次数的增加和问题维度的提升而衰弱，本发明在雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段均采用改进的搜索方法，进而使得算法能够自适应平衡全局和局部搜索能力，实现算法前期能够充分探索搜索空间，后期可以以较快的速度进行收敛。
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公开(公告)号：CN113365282A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692021.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用问题特征的人工蜂群算法的WSN障碍性区域覆盖部署方法，该方法具体包括以下步骤：将被监测区域划分成点集Ra，设置其中障碍性区域为不可覆盖点集Ro，待覆盖区域为点集Rc＝Ra‑Ro；初始化人工蜂群算法参数(包括种群数、问题维度、最大循环次数和食物源未更新次数)，进行人工蜂群算法循环中的雇佣蜂、跟随蜂和侦查蜂过程；本发明的有益效果是：本发明在候选公式的全局搜索部分引入了线性变化参数和问题维度，该部分随着迭代次数的增加和问题维度的提升而衰弱，本发明在雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段均采用改进的搜索方法，进而使得算法能够自适应平衡全局和局部搜索能力，实现算法前期能够充分探索搜索空间，后期可以以较快的速度进行收敛。
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公开(公告)号：CN206568150U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720197046.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单，能够保证夹持器高度调节过程中倾斜角度稳定的机械搬运系统夹持器位置二级调节机构。该二级调节机构，包括底座、支架，支撑臂、安装块、连杆、拉杆；所述支架一端安装在底座上，另一端设置有连接块；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与连接块铰接；连杆一端与安装块铰接，另一端与拉杆铰接；连杆上靠近与拉杆铰接一端的位置与连接块铰接；所述支撑臂、连杆、安装块以及连接块形成铰接平行四边形机构；所述底座上设置有转动驱动装置，所述转动驱动转轴具有的转轴上设置有旋转块；所述拉杆一端与旋转块铰接；所述旋转块、拉杆以及支撑臂形成曲柄摇杆机构。采用该二级调节机构，能够调高调节的稳定性，避免物品掉落。
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