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公开(公告)号：CN104140046B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410394525.8
申请日：2014-08-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/44
Abstract: 本发明公开一种用于起重机通信的方法和控制器、及起重机，其中该控制器包括以太网接口、CAN总线接口，其中所述以太网接口，用于通过以太网与第一电气元件进行数据通信；所述CAN总线接口，用于通过CAN总线与第一电气元件进行数据通信。本发明采用了将以太网和CAN总线以及模拟信号、数字量信号相互结合的三级网络通信架构，充分利用了以太网具有的信息传输量大、传输速度快、纠错能力强、计算机组网能力强等技术优势；兼顾了CAN总线具有的实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优势；消除了单个网络通信系统具有的局限性，最大程度地提高了网络通信架构的通信可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN105129617A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510465459.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种电源集成控制方法、系统和起重机，其中系统包括电源保护单元、逻辑控制单元、通信单元、转接单元和印刷电路板，其中：电源保护单元通过转接单元与电源相连，判断各用电单元所在电路是否出现过载，当出现过载电路时，切断过载电路；逻辑控制单元通过转接单元与电源保护单元相连，根据控制信号将功率输出分配到各用电单元上；转接单元包括电路带和插接端子；通信单元在逻辑控制单元与主控制器之间、以及在逻辑控制单元与用电单元之间进行通信连接；印刷电路板集成电源保护单元、逻辑控制单元、通信单元和转接单元。本发明集成度高、线路简化、接线少，能够在实现电源分配的同时，对电路进行过载保护，易于安装、提升防护等级。
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公开(公告)号：CN104773653A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510163523.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/705 , B66C13/20 , B66C23/708
Abstract: 本发明涉及一种起重机单缸插销伸缩控制方法、系统及伸臂结构，起重机单缸插销伸缩控制方法包括：当需要对目标吊臂进行伸缩时，将伸缩油缸缸筒(3)上的缸销(4)插入目标吊臂的缸销孔中，以使目标吊臂与伸缩油缸缸筒(3)固定，再将施加在臂销(6)的力转移至缸销(4)上，接着将臂销(6)缩回；当目标吊臂运动到位后，将臂销(6)释放以锁定目标吊臂的位置，再将施加在缸销(4)的力转移至臂销(6)上，接着将缸销(4)从目标吊臂的缸销孔缩回。本发明的方法、系统及伸臂结构能够使得缸销和臂销的解锁更容易。
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公开(公告)号：CN103395695B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310340929.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的超起卷扬控制系统，所述起重机包括可伸缩的主臂，所述主臂连接有超起臂；所述控制系统包括：与所述主臂、超起臂连接，用于检测所述超起臂与所述主臂的夹角，并获取主臂长度和主臂伸缩速度的检测装置；与所述检测装置连接，用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂伸缩同步时，控制卷扬流量的比例电磁阀的所需电流值，并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令的控制器；与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的命令的输出装置。该控制系统能使卷扬收放钢丝绳的速度适应主臂的伸缩，使二者同步运动。本发明还公开一种与上述系统对应的超起卷扬控制方法，有相同效果。
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公开(公告)号：CN107973230B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711228995.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机全工况油耗监测系统及方法，通过角度传感器Ⅰ或角度传感器Ⅱ、测长传感器、回转角度传感器以及卷扬转速传感器反馈信号至主控制器可得到起重机当前工况，再通过发动机ECU传输的数据计算出油耗量，进而在显示器显示，并存储在存储器，便于日后查看。本发明结构简单，效果明显，直接利用发动机ECU采集的信号，实时采集瞬时油耗，结合起重机使用特点及其控制系统本身的传感器网络和控制逻辑，判断出作业工况，并计算工况油耗，平均油耗，总油耗，无增加成本，实现难度低；发动机ECU直接将喷油量数据发出至控制系统主控制器，计算结果精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836623B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610424172.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机定量控制方法、装置和系统。该方法包括：在接收到用户输入的目标定量参数和手柄触发信号后，控制执行机构进行相应动作，使得起重机吊钩向目标位置进行移动，其中所述目标位置与所述目标定量参数相对应；实时获取执行机构动作后带来的工作参数变化量，其中所述工作参数变化量与所述目标定量参数相对应；在工作参数变化量和目标定量参数相等的情况下，停止对执行机构的控制，使得起重机吊钩移动至目标位置。本发明可以实现起重机变幅、起升、回转动作的定量控制，从而能够最大程度上实现用户精准吊装的需求，为起重机的自动化吊装、远程操作、无人操作、多机协同操作等打下基础。
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公开(公告)号：CN104773653B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510163523.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20 , B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种起重机单缸插销伸缩控制方法、系统及伸臂结构，起重机单缸插销伸缩控制方法包括：当需要对目标吊臂进行伸缩时，将伸缩油缸缸筒(3)上的缸销(4)插入目标吊臂的缸销孔中，以使目标吊臂与伸缩油缸缸筒(3)固定，再将施加在臂销(6)的力转移至缸销(4)上，接着将臂销(6)缩回；当目标吊臂运动到位后，将臂销(6)释放以锁定目标吊臂的位置，再将施加在缸销(4)的力转移至臂销(6)上，接着将缸销统及伸臂结构能够使得缸销和臂销的解锁更容易。(4)从目标吊臂的缸销孔缩回。本发明的方法、系
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公开(公告)号：CN106154098A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610430492.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械。该方法包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。本发明通过能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断，以方便用户快速地解决故障，高效工作；本发明不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断。
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公开(公告)号：CN107973230A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711228995.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/065 , G01F9/001
Abstract: 本发明公开了一种起重机全工况油耗监测系统及方法，通过角度传感器Ⅰ或角度传感器Ⅱ、测长传感器、回转角度传感器以及卷扬转速传感器反馈信号至主控制器可得到起重机当前工况，再通过发动机ECU传输的数据计算出油耗量，进而在显示器显示，并存储在存储器，便于日后查看。本发明结构简单，效果明显，直接利用发动机ECU采集的信号，实时采集瞬时油耗，结合起重机使用特点及其控制系统本身的传感器网络和控制逻辑，判断出作业工况，并计算工况油耗，平均油耗，总油耗，无增加成本，实现难度低；发动机ECU直接将喷油量数据发出至控制系统主控制器，计算结果精度高。
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公开(公告)号：CN105836623A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610424172.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机定量控制方法、装置和系统。该方法包括：在接收到用户输入的目标定量参数和手柄触发信号后，控制执行机构进行相应动作，使得起重机吊钩向目标位置进行移动，其中所述目标位置与所述目标定量参数相对应；实时获取执行机构动作后带来的工作参数变化量，其中所述工作参数变化量与所述目标定量参数相对应；在工作参数变化量和目标定量参数相等的情况下，停止对执行机构的控制，使得起重机吊钩移动至目标位置。本发明可以实现起重机变幅、起升、回转动作的定量控制，从而能够最大程度上实现用户精准吊装的需求，为起重机的自动化吊装、远程操作、无人操作、多机协同操作等打下基础。
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