公开(公告)号：CN117342445A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311506840.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 金慧玲 ,  赵瑞学 ,  崔华鹏 ,  杨兴胜 ,  王双

IPC: B66C23/66 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种吊臂拉撑机构控制系统及方法，包括控制按钮面板，用于设定工况参数以及操作上锁或解锁按钮；上锁检测开关，用于检测拉撑机构是否上锁；解锁检测开关，用于检测拉撑机构是否解锁；力矩限制器，用于检测臂架状态参数；拉撑油缸控制阀：用于执行拉撑机构上锁或解锁动作；控制单元，用于识别臂架状态是否处于设定工况，若处于设定工况则向拉撑油缸控制阀输出拉撑机构上锁或解锁的控制指令；显示器，用于显示拉撑机构是否上锁以及臂架状态。本发明能够按实际工况自动控制拉撑机构的上锁及解锁。提升长桁架臂变幅安全性，避免误操作对拉撑机构或者臂架的损害。

公开(公告)号：CN116812772A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310781447.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 杨兴胜 ,  金慧玲

IPC: B66C15/00 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种桁架臂组合方式自动识别方法，预先在每个桁架臂上增设识别标志，该识别标志与桁架臂一一对应，记载桁架臂的长度、型号、重量和载荷信息；通过图像采集装置获取所有桁架臂的识别标志图像，并传输至起重机自身控制器；通过起重机自身控制器对所获取的图像进行处理，识别所有桁架臂的身份信息和排列组合顺序。本发明可以自动识别臂架的组合顺序，避免由于人为失误导致的臂架安装错误，引发大的安全事故。

公开(公告)号：CN116681952A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310778372.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 陈琛 ,  金慧玲 ,  杨兴胜 ,  崔广豪

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种缸臂销状态的识别方法及系统，其中，识别方法包括获取缸销、臂销所在区域的实时目标图像；对获取到的所述实施目标图像进行处理，并提取得到图像中缸销和臂销的边缘特征；将所述缸销和臂销的边缘特征与预先构建的缸臂销图像特征库中的解锁状态图像特征和上锁状态图像特征进行匹配；根据匹配到的结果确定缸销和臂销的实时状态；本发明涉及起重机设备技术领域，通过图像实时采集，实现缸臂销解锁与上锁状态的识别，能够更高效准确地确认缸臂销工作状态，及时进行下一步操作，同时对确认臂内其他故障点是否正常工作提供信息支撑，减少故障发生的频次，缩短维修时间。